SLAM工具|GDB调试从入门到精通

3Ｄ视觉工坊

已于 2022-01-25 11:29:21 修改

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分类专栏： 3D视觉从入门到精通文章标签： linux 运维服务器

于 2022-01-12 21:36:52 首次发布

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本文介绍了如何在Linux系统中使用GDB进行代码调试，包括编译生成可执行文件、设置程序参数和环境变量、使用GDB的基本命令如设置断点、查看堆栈信息、单步执行等，帮助开发者掌握GDB的使用技巧。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前言

对于windows平台下，VS下调试简单又方便，那么在linux系统下，该如何进行代码的调试呢？

gdb是linux下非常好用的一个调试工具，虽然它是命令行模式的调试工具，但是它的功能非常强大，这里简单总结一下gdb下的常用命令。

首先编译工程生成一个可执行文件，比如 run_main。

关于linux下gdb调试指令总结

在CMakeLists中加上：

#SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g -ggdb")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O3 -funwind-tables -pthread -ggdb -g -march=native")
#set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 -O0 -fsanitize=address -fno-omit-frame-pointer -fuse-ld=gold -funwind-tables -pthread -ggdb -g -march=native" )

便可以使用gdb进行调试了。

step-2) set args *** //设置程序参数

step-3)set env L