ISP Pipeline for HDR Computer Vision

计算机视觉中的ISP HDR管线

计算机视觉中的高动态范围（HDR）图像处理在许多应用中发挥着重要作用，例如机器人导航、自动驾驶和视频监控等。在这篇文章中，我们将介绍一个用于HDR图像处理的ISP（图像信号处理）管线，并提供相应的源代码示例。

ISP是一种用于图像传感器数据处理的技术，它包括了一系列的步骤，例如白平衡、色彩校正、图像增强等，以产生最终的图像输出。在HDR图像处理中，ISP管线也必须能够处理高动态范围的输入，并生成具有增强动态范围的图像。

下面是一个基本的HDR ISP管线的示例代码，其中包含了几个常见的处理步骤：

import cv2
import numpy as np

def white_balance(image):
    # 白平衡处理
    # ...