Lisp中将圆弧转换为样条曲线

在Lisp编程语言中，我们经常需要处理图形和几何形状。在某些情况下，我们可能需要将圆弧转换为样条曲线来进行进一步的处理或显示。本文将介绍如何使用Lisp来实现这个功能。

首先，我们需要定义圆弧的几何属性，包括圆心坐标、半径、起始角度和终止角度。假设我们已经定义了一个名为arc的结构体，其中包含这些属性。

(defstruct arc
  center
  radius
  start-angle
  end-angle)

接下来，我们可以编写一个函数，将圆弧转换为样条曲线。我们将使用Catmull-Rom样条曲线作为转换的基础。Catmull-Rom样条曲线是一种插值曲线，它通过给定的控制点来生成平滑的曲线。

(defun arc-to-spline (