安装嵌入式Ubuntu中的Realsense摄像头驱动

嵌入式系统在许多应用领域都得到广泛应用，而Realsense摄像头则为这些系统提供了强大的视觉感知能力。在本文中，我们将详细介绍在嵌入式Ubuntu系统中安装Realsense摄像头驱动的步骤，并附上相应的源代码。

步骤一：安装依赖项

首先，我们需要安装一些依赖项，以确保Realsense驱动能够正确运行。打开终端并执行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev

这将更新系统并安装所需的软件包。

步骤二：下载Realsense驱动

在终端中执行以下命令，从Intel官方GitHub存储库中克隆Realsense驱动的源代码：

cd ~
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

这将在您的主目录下创建一个名为"librealsense"的文件夹，并将Realsense驱动源代码下载到该文件夹中。

步骤三：编译和安装驱动

进入"librealsense"文件夹，并执行以下命令进行编译和安装：

cd librealsense
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

这将创建一个"build"文件夹，并在其中生成编译文件。然后，通过运行"