【嵌入式Linux内核驱动】03_平台设备驱动最简

一、最简

做完后只是部分GPIO可以用，只放了GPIO的基地址和复用的基地址，后面控制GPIO通用化可解决这问题

.driver = {
   
    .name   = "bbcen plat driver" ,
    .owner = THIS_MODULE,
    .of_match_table = of_plat_match,
}, 
//根据这些名字让驱动driver匹配设备device，优先匹配of_match_table（设备树里的），没有就匹配name（自己写的设备device文件）

设备树：描述设备的硬件信息

//hardware/nvidia/platform/t210/porg/kernel-dts/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dts
添加：
   yhai-plat {
   
       compatible = "bbcen-plat";
       status = "okay";
       reg = <0 0x6000D200 0 0xff>,<0 0x70003150  0 0X10>;  /*注意上层的
       	  #address-cells = <2>; //设置子节点"reg"属性的 首地址 占2个单位(1个cell单位，占32位)
	  #size-cells = <2>;    //设置子节点"reg"属性的 地址长度 占2个单位
	*/
   };

*驱动

• of_plat_match //注意这个要和设备树里的一样
• platform_get_resource //从平台设备里获取资源

//plat_driver.c	
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of.h>
struct resource *res1;
struct resource *res2;
static int plat_probe(struct platform_device *pdev)
{
   
    printk("match ok,plat_probe go\n");   
    res1 = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); /*从平台设备里获取资源<0 0x6000D200 0 0xff>
       pdev: 指向平台设备的指针
       IORESOURCE_MEM:资源类型
       0: 资源序号
    */
    if (res1 == NULL) {
   
	printk("res1 platform_get_resource fail \n");
	return -ENODEV;
    }
    printk("res1->start=%llx\n",res1->start);

    res2 = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);//<0 0x70003150  0 0X10>
    if (res2 == NULL) {
   
	printk("res2 platform_get_resource fail\n");
	return -ENODEV;
    }
    printk("res2->start=%llx\n",res2->start);
    return 0;
}

static int plat_remove(struct platform_device *pdev)
{
   
    printk("plat_remove go\n");
    return 0;
}

static const struct of_device_id of_plat_match[] = {
    //与驱动匹配的平台设备id列表
    {
    .compatible = "bbcen-plat", },
    {
   },  
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, of_plat_match);

static struct platform_driver plat_driver = {
   
    .driver = {
   
        .name   = "bbcen plat driver" ,
        .owner = THIS_MODULE,
        .of_match_table = of_plat_match,
    },   
    .probe = plat_probe,   //当在设备树里找到对应的平台设备，才会调用probe函数
    .remove = plat_remove,  //删除设备时，会自动调用
};

module_platform_driver(plat_driver); //声明平台设备驱动的入口

编译文件

ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= ~/kernel-4.9 
PWD := $(shell pwd)

all:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:
	rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions Module* modules* a.out 

else
    obj-m := plat_driver.o
endif

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