【嵌入式Linux环境搭建-10】tftp服务安装、双网卡并行

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原创最新推荐文章于 2026-07-09 14:35:34 发布 759 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

嵌入式Linux_字符设备驱动开发实战_LED控制_从TFTP+NFS环境搭建到驱动加载测试全流程解析本文详细解析了嵌入式Linux字符设备驱动开发全流程，重点介绍了LED控制驱动的编写与测试。通过TFTP+NFS环境搭建，实现高效开发调试，涵盖驱动代码编写、硬件地址映射、编译加载及常见问题解决，为嵌入式开发者提供实战指南。阅读详情

10.tftp服务安装

板子有有线网卡，需有线连接到电脑

主机安装TFTP服务

$ sudo apt-get install xinetd tftpd tftp	
$ sudo vim /etc/xinetd.d/tftp /*添加下面内容, 
service tftp
{
protocol        = udp
port            = 69
socket_type     = dgram
wait            = yes
user            = nobody
server          = /usr/sbin/in.tftpd
server_args     = /tftpboot
disable         = no
}
 
注意： win10下内容拷贝不过来 需要去掉.vimrc " 启用鼠标 部分内容如 if has('mouse') set mouse=a endif

 */

$ sudo mkdir /tftpboot    
$ sudo chmod -R 777 /tftpboot   //改变文件权限
$ sudo chown -R nobody /tftpboot   //递归改变文件权限
$ vim /tftpboot/test   //创建测试文件
$ sudo service xinetd restart  //新系统的重启服务
$ sudo /etc/init.d/xinetd restart  	//老系统的重启服务

$ tftp localhost  //自环测试
tftp> get  test
Received 7 bytes in 0.0 seconds  //有下载到文件，表示tftp服务安装成功
tftp> q //退出

板子与虚拟机能ping通

用网线连接板子和电脑  //需买网线，笔记本电脑还需买 usb转网卡 设备

//win10设置：
  右下脚无线网图标上右键 -> 打开网络和internet设置 -> 以太网 -> 网络和共享中心
  -> 点以太网（有线网卡） -> 属性 -> TCP/ipv4-> 选使用下面的ip地址
  -> IP地址    192.168.9.120   -> 确定
     子网掩码  255.255.255.0
     网关      192.168.9.1
 
  关闭防火墙 // 右下角向上箭头 -> 点盾牌的图标 -> 把域网络 专有网络 公有网络 防火墙全部关闭（否则是ping不通的）
命令行输入  > ipconfig      //能看到以太网适配器里右ip  192.168.9.120表示设置成功
//==================板子IP192.168.9.110=============
//==================板子设置====================：putty串口进入应用层
//板子先在U-boot阶段激活网卡才行，最下面有写
$ sudo ifconfig eth0 192.168.9.110 up  //设置有线网卡的ip地址(默认eth0是有线网卡)
$ ifconifg   //看到 eth0 设为 192.168.9.110 表示设置成功
$ ping 192.168.9.120 /*如果有回下面信息表示板子与电脑网络连接成功
    PING 192.168.9.120 (192.168.9.120) 56(84) bytes of data.
    64 bytes from 192.168.9.120: icmp_seq=1 ttl=128 time=1.67 ms
    64 bytes from 192.168.9.120: icmp_seq=2 ttl=128 time=1.90 ms
   	*/
//==================电脑IP192.168.9.120=============
//==================主机关联有线网卡设定静态ip================

//==================虚拟机IP192.168.9.119===========
//不太行，按下面的双网卡并行来设置
WorkStation -> 编辑 -> 虚拟网络编辑器 -> 更改设置 -> 桥接模式 -> 选usb有线网卡 -> 确定退出
WorkStation -> 虚拟机 -> 设置 -> 自定义 -> 选Vnet0 //需和前一个一致
ubuntu -> 右键右上角的网络图标 -> 设置 -> 点+ 号新加网卡 -> 身份 名称设为 board -> 
选ipv4 -> 手动 -> 地址 设为192.168.9.119  子网掩码 255.255.255.255.0  网关：192.168.9.1 -> 确定退出
$ ifconfig //如果看到有 192.168.9.119 的网卡，表示设置成功

板子有线网口IP设置

第一种，上电启动板子到文件系统

$ sudo ifconfig eth0 192.168.9.110 up  //设置有限网卡的ip地址(默认eth0是有些网卡)
$ ifconifg   //看到 eth0 设为 192.168.9.110 表示设置成功

第二种，停在uboot阶段的设置

# pci enum;pci  /* 激活pci设备(否则ping时报：No ethernet found.)
Scanning PCI devices on bus 0
BusDevFun  VendorId   DeviceId   Device Class       Sub-Class
_____________________________________________________________
00.01.00   0x10de     0x0fae     Bridge device           0x04
00.02.00   0x10de     0x0faf     Bridge device           0x04	
  */	
# setenv serverip  192.168.9.119 
# setenv ipaddr 192.168.9.9
# ping 192.168.9.120 /*先ping通win10
  Using eth_rtl8169 device
  host 192.168.9.120 is alive
	*/
# ping  192.168.9.119   /*再ping通虚拟机(如果不通，看一下前面 主机关联有线网卡设定静态ip）
   Using eth_rtl8169 device
   host 192.168.9.119 is alive
    */
# saveeenv
# tftp Image  /*内核33M下载要3分钟（太慢了，为什么）
	Using eth_rtl8169 device
	TFTP from server 192.168.9.119; our IP address is 192.168.9.9
	Filename 'Image'.
	Load address: 0x84000000
	Loading: ##########....

         ####################################################
         308.6 KiB/s
	done
	Bytes transferred = 34484232 (20e3008 hex)
	
	占用地址范围  0x84000000 ~ 0x84000000+20e3008
   */	
# tftp 0x88000000 tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dtb

Windows有线网口配置

网线连接电脑和板子

打开控制面板

点网络和Internet

点网络和共享中心

点以太网

点属性

双击IPv4

改成如图-然后一路确定到关闭

到此Windows有线网口配置完成（记得关所有防火墙）

板子和Windows ping通

虚拟机TFTP双网卡并行

虚拟机设置

编辑 ->虚拟网络编辑器	-> 更改设置 -> 选VMnet1 -> 桥接选择 usb网卡 （如 TP-Link的）-> 确定
    


虚拟机里 右上角，设置一个网卡 连接wifi上外网， 一个网卡，连接usb网卡，连接板子。

VMnet0接无线网口

VMnet1接有线网口

两个设置好后，点应用-点确定

虚拟机 -> 设置 -> 添加 -> 网路适配器 -> 自定义 -> 选VMnet1 -> 确定

无线网卡的

有线网卡的

两个设置完-点确定

有线设置

点ens33右边设置符号，改个名字就行

或者右上角+号

接下来设置有线的

ens37右边点设置符号，改名字，改IPv4

设置完了,看看对不

测试

右上角两个已连接

ifconfig能看到信息

windows和板子能有线ping通

无线也都能ping通

板子联通虚拟机

imx6ull

setenv serverip 192.168.9.119     //服务器的 IP 地址(Ubuntu) 
setenv gatewayip 192.168.9.1      //网关 
setenv ipaddr 192.168.9.110       //开发板的 ip 地址 
setenv netmask 255.255.255.0      //子网掩码 
setenv ethaddr 42:03:07:3B:15:5F  //设置物理地址
saveenv                           //保存环境变量 
reset                             //重启

jeston nano

板子重启 停在u-boot处
# pci enum;pci
# setenv serverip  192.168.9.119 
# setenv ipaddr 192.168.9.1
# ping  192.168.9.119   /*再ping通虚拟机
		Using eth_rtl8169 device
		host 192.168.9.119 is alive
    */
# saveeenv
# tftp u-boot.bin //能tftp下载，表示tftp服务ok

TFTP下载文件到板子上

# pci enum;pci  /* 激活pci设备(否则ping时报：No ethernet found.)
Scanning PCI devices on bus 0
BusDevFun  VendorId   DeviceId   Device Class       Sub-Class
_____________________________________________________________
00.01.00   0x10de     0x0fae     Bridge device           0x04
00.02.00   0x10de     0x0faf     Bridge device           0x04	
  */	
# setenv serverip  192.168.9.119 
# setenv ipaddr 192.168.9.9
# ping 192.168.9.120 /*先ping通win10
  Using eth_rtl8169 device
  host 192.168.9.120 is alive
	*/
# ping  192.168.9.119   /*再ping通虚拟机(如果不通，看一下前面 主机关联有线网卡设定静态ip）
   Using eth_rtl8169 device
   host 192.168.9.119 is alive
    */
# saveenv
# tftp Image  /*内核33M下载要3分钟（太慢了，为什么）
	Using eth_rtl8169 device
	TFTP from server 192.168.9.119; our IP address is 192.168.9.9
	Filename 'Image'.
	Load address: 0x84000000
	Loading: ##########....

         ####################################################
         308.6 KiB/s
	done
	Bytes transferred = 34484232 (20e3008 hex)
	
	占用地址范围  0x84000000 ~ 0x84000000+20e3008
   */	
# tftp 0x88000000 tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dtb  

运行裸机程序
$ make
$ cp led.bin  /tftpboot

//板子重启 停在u-boot处
# pci enum;pci
# tftp led.bin
# go 84000000  //运行程序
               //如果是异常重启，可能是顺序执行到非法区域，或某指令写非法地址