BCM2835 pin4引脚驱动编译

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cat /proc/cpuinfo

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GPFSEL0 GPIO Function Select 0 功能选择：输入/输出 （GPIO Function Select Registers）32位

14-12     000 = GPIO Pin 4 is an input 
14-12     001 = GPIO Pin 4 is an output 

GPSET0 GPIO Pin Output Set 0 输出0

GPSET1 GPIO Pin Output Set 1 输出1

• 0 = No effect
• 1 = Set GPIO pin n

GPCLR0 GPIO Pin Output Clear 0 清0

• 0 = No effect
• 1 = Clear GPIO pin n

驱动编译

寄存器代码设置：
这样写是直接写入的是物理地址

volatile unsigned int* GPFSEL0 = volatile(unsigned int *)0x3f000000;
volatile unsigned int* GPSET0  = volatile(unsigned int *)0x3f00001C;
volatile unsigned int* GPCLR0  = volatile(unsigned int *)0x3f000028;

volatile：
作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值。

树莓派起始地址注意说明：¹
我们在编写驱动程序的时候，IO空间的起始地址是0x3f000000,加上GPIO的偏移量0x2000000,所以GPIO的物理地址应该是从0x3f200000开始的，然后在这个基础上进行Linux系统的MMU内存虚拟化管理，映射到虚拟地址上。

特别注意，BCM2708 和BCM2709 IO起始地址不同，BCM2708是0x20000000,BCM2709是0x3f000000,这是造成大部分人驱动出现“段错误”的原因。树莓派3B的CPU为BCM2709。

寄存器映射虚拟地址代码设置：
ioremap(0x3f000000,4);把物理地址转换成虚拟地址

 GPFSEL0 = volatile(unsigned int *) ioremap(0x3f200000,4);
 GPSET0  = volatile(unsigned int *) ioremap(0x3f20001C,4);
 GPCLR0  = volatile(unsigned int *) ioremap(0x3f200028,4);

配置pin4引脚为输出引脚，bit 12–14 配置成001
&、|异或运算²

   *GPFSEL0 &= ~( 0x6 << 12); //把bit14 bit13 配置成0
   *GPFSEL0 |= ( 0x1 << 12);

驱动程序编写：

#include <linux/fs.h>            //file_operations声明
#include <linux/module.h>    //module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      //__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>        //class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     //设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          //ioremap iounmap的头文件

static struct class *pin4_class;  //主设备
static struct device *pin4_class_dev;  //次设备

static dev_t devno;                //设备号
static int major =231;                     //主设备号
static int minor =0;                       //次设备号
static char *module_name="pin4";   //模块名


volatile unsigned int* GPFSE