本文介绍如何创建ROS节点以获取机器人位姿信息，通过蓝牙与手机交互定位数据，以及进行路径规划。博客详细阐述了节点的创建过程，包括如何发送和接收位置信息，进而控制机器人执行前进、后退、转弯等基本操作。
待更新
1、创建ROS节点，获取机器人位姿信息
2、创建ROS节点，通过蓝牙与手机进行通信（上报位置信息，获取目标位置）
3、创建ROS节点，进行路径规划，并发送控制命令给机器人
基本操作：前进、后退、转弯
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