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相机1径向畸变(1,2,5)xlswrite('out.xlsx',stereoParams.CameraParameters2.IntrinsicMatrix.',1,'B10');rowName{1,3} = '相机1内参矩阵';
2025-04-28 11:42:48
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原创 Ubuntu22.04 被虚拟机关机后 再开机 网络图标没了
rm: 无法删除 '/var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state': 权限不够。root@yzf-VM:/home/yzf/桌面# service NetworkManager stop。(base) yzf@yzf-VM:~/桌面$ service NetworkManager stop。(base) yzf@yzf-VM:~/桌面$ sudo su。root@yzf-VM:/home/yzf/桌面#输入红色 网络图标恢复。
2025-04-28 11:25:31
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原创 freertos递归互斥量实际使用场景
普通互斥量：同一任务不能重复请求已经持有的互斥量，否则会导致死锁。递归互斥量：允许同一任务重复获取它，只要获取和释放次数匹配即可。递归互斥量通过维护一个“持有计数器”实现，每次获取都会增加计数，每次释放则减少计数，只有当计数归零时，互斥量才会真正释放给其他任务。
2024-12-22 16:24:16
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原创 学习野火FreeRtos任务管理部分的问题
在 FreeRTOS 中，由于任务调度的特性，低优先级任务在高优先级任务运行时会被抢占，因此如果串口打印任务（通常是低优先级任务）被高优先级任务中断，打印过程可能没有完全执行，从而导致输出不完整或未输出。发现是由于按键任务的优先级高，然后按键任务执行频率过快，LED任务里串口正在打印的过程中被按键任务抢占，然后按键任务阻塞后，程序并不会立刻回到串口打印任务中继续执行，而是会依赖于系统的调度机制来决定。如果串口打印任务频繁被高优先级任务抢占，可以考虑将串口打印任务的优先级提高一些，以减少被抢占的可能性。
2024-12-16 17:53:41
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原创 设备自检函数，要运行自检多个自检函数，将各函数名放入数组，通过运行数组与游标在循环中运行多个自检函数
今天在实习公司改BUG，发现了设备自检过程中的bug,但看前人写的代码，这个运行方式，确实有惊艳到我。是一个设备自检过程的节选，要运行自检多个自检函数，将各函数名放入数组，通过运行数组与游标在循环中运行多个自检函数，通过res = selfCheck[selfIndex]()来逐个运行，不会让出去那么冗杂，且能准确记录到在哪个程序那里自检失败，然后执行相应的命令。
2024-10-28 16:45:25
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原创 独立按键短按与长按
在嵌入式系统或任何使用按键输入的设备中，区分按键的短按和长按是一种常见的需求。短按通常指的是用户按下并释放按键的时间很短，而长按则是用户持续按下按键超过一定的阈值。
2024-09-24 14:18:29
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原创 STM32F407串口通信程序波特率设置115200，上位机显示乱码，上位机设置38400才通信正常。
最近在实习公司使用的STM32F407ZGT6的主控板，板子是公司硬件部门设计的，我在调试这个板子的时候发现串口通信一直乱码，烧录了例程也是乱码，找了很多问题才发现，是由于晶振不对。如果HSE为8MHz，PLL_M设置为8，为了达到STM32F407的最大频率168MHz，需要选择合适的PLL_N和PLL_P值。而波特率的设置依赖于USART的时钟源和USARTDIV的值，而USARTDIV是通过以下公式计算得出的：USARTDIV=时钟源频率/(波特率×16)编译下载即可使用115200波特率通信。
2024-09-14 15:59:17
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原创 FreeRtos中使用队列在不同任务中传输数据的两种方式：拷贝变量的内存地址和拷贝变量本身的值存在的问题
以上代码是首先在任务1中通过输入sum的地址到xQueueSend函数将sum的值拷贝进队列中，然后在任务2中通过输入val的地址到xQueueReceive函数中将队列中的值拷贝到val的地址,从而通过队列实现了任务1到任务2的传递，但是在数据多，数据量大的时候使用这个值的拷贝机制就会比较复杂。这意味着在任务之间传递数据时，实际传递的是数据的副本，而不是原始数据的引用。从图中可以看到从任务2切换到任务1取数据的过程 过程存在一定间隔约3ms，在这过程中，任务1继续执行佳佳，改变了结构体内的数值从而导致。
2024-07-27 17:25:05
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空空如也
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