职业规划

牛逼的程序员的工作效率是一般程序员的10倍。
大部分中国资本家不懂这个,或者招一个牛逼的程序员比招10个普通的程序员难多了。所以发明了996这样的制度来完成他们的需求。
外国的资本家也是剥削,但是他们有本事招到那个牛逼的程序员,所以能955。
至少中国的外企大部分能955,外国也没去过,不知道。估计也是。
要加班,得自愿。
牛逼的程序员编程就如同画画和写诗一般。自愿的加班当然可以,但是强迫加班就恶心至极。
国企也加点班,但肯定不可能996,让人感觉上官僚,但是程序员无非就是做好需求。官僚的制度反倒更能把需求明确。
综上:
首选外企,再者国企,不然就是一些国内的良心小公司。国内大公司是不可能的了。
牛逼的程序员的工作效率是一般程序员的10倍。但是工作中并不完全是“工作”。一些其他事情,牛逼的程序员反而更不擅长。
当进入这些外企,国企后,生产力得到了极大的解放。
就要开始下一步:
创业。自己创造一个良心小公司。甚至是良心大公司。招最牛逼的程序员,给他们最好的,大家一起做做牛逼的产品。
为了这个目标,每天努力的。
PS:一定不要去外包公司!!!

2019-07-18

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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