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原创 YOLOv5改进系列——融合BiFPN（双向特征金字塔网络）增加P2微小目标检测层

本文探讨了改进YOLOv5进行小目标检测的方法，重点关注BiFPN（双向特征金字塔网络）的融合应用。主要内容包括：1）BiFPN的核心优势，如双向特征融合机制和加权融合策略；2）小目标检测的定义及技术难点；3）两种YOLOv5融合方案：基于BiFPN_Add2的简化版本和结合BiFPN_Add3的增强版本，均通过添加P2检测层提升微小目标（8-32像素）识别能力。实验表明，改进后的模型参数量增幅可控，检测性能尤其是小目标mAP值得到提升。该研究为小目标检测任务提供了有效的网络结构优化思路。