jsonAdnPojo


@SuppressWarnings("unchecked")
public static String toJSONString(Object value) {
if (value == null) return "null";
if (value instanceof Number) return value.toString();
if (value instanceof Boolean) return value.toString();
if (value instanceof String)
return "\"" + escape((String) value) + "\"";
if (value instanceof Double) {
if (((Double) value).isInfinite() || ((Double) value).isNaN())
return "null";
else
return value.toString();
}
if (value instanceof Float) {
if (((Float) value).isInfinite() || ((Float) value).isNaN())
return "null";
else
return value.toString();
}
if (value instanceof Map) return map2Json((Map) value);
if (value instanceof Collection) return coll2Json((Collection) value);
if (value.getClass().isArray()) return array2Json(value);
return pojo2Json(value);
}

static String array2Json(Object array) {
if (null == array) return "null" ;
StringBuffer sb = new StringBuffer();
sb.append('[');
// 此处减1是为了下面的 逗号 追加
int len = Array.getLength(array) - 1;
if (len > -1){
int i ;
for (i = 0; i < len; i++) {
sb.append(toJSONString(Array.get(array, i))).append(", ");
}
sb.append(toJSONString(Array.get(array, i)));
}
sb.append(']');
return sb.toString();
}
static String coll2Json(Collection<?> coll) {
if (null == coll) return "null" ;
StringBuffer sb = new StringBuffer();
sb.append('[');
for (Iterator<?> it = coll.iterator(); it.hasNext();) {
sb.append(toJSONString(it.next()));
if (it.hasNext())
sb.append(", ");
}
sb.append(']');
return sb.toString();
};
内容概要:文章详细介绍了电梯门禁(梯控)系统的硬件安装与接线要点。首先强调了梯控板与楼层按键对接的重要性,包括遵循一一对应原则以避免错层、越层问题,允许空层存在以适应实际需求。接着阐述了不同接线方式(COM、NO、NC端口的不同组合)对用户权限的影响,如单层权限用户刷卡直达指定楼层,多层权限用户在特定接线方式下的操作限制。硬件安装方面,强调了无源干触点设计原则以确保电气隔离,防止系统间干扰,以及读卡器接入时的规范要求。文章还介绍了梯控系统的技术原理,如身份验证机制(二维码/IC卡/人脸识别)、消防联动功能(紧急情况下释放所有楼层权限),并指出该系统适用于小区、写字楼等场景,支持机器人乘梯SDK扩展。最后,根据不同场景需求提出了适用的接线方式选择,如严格管控场景下选择4.3接线以实现精准权限控制,限制多层用户手动选层场景下选择4.1接线并配合软件权限设置。; 适合人群:从事电梯安装维护的技术人员、楼宇自动化工程师及相关领域的管理人员。; 使用场景及目标:①指导技术人员正确安装和接线梯控系统,确保系统安全稳定运行;②帮助管理人员了解不同接线方式对用户权限的影响,以便根据实际需求选择合适的配置方案;③提升楼宇安全管理和服务质量,特别是在小区、写字楼等场所的应用。; 其他说明:梯控系统的正确安装和接线不仅关系到系统的正常运作,更直接影响到用户的安全和使用体验。因此,在实际操作中务必严格按照规范执行,同时关注最新的技术发展和应用场景变化,以确保系统始终处于最佳状态。
《24G雷达信号处理与FMCW雷达测距技术详解——基于STM32FMCW的2DFFT实现》在现代电子技术领域,雷达系统扮演着至关重要的角色,尤其是在自动化、物联网以及智能交通等领域。24G频段的雷达因其体积小、功耗低、成本适宜等特点,被广泛应用于各类应用场景。本文将深入探讨24G雷达信号处理中的关键技术和STM32FMCW微控制器在雷达测距中的应用。FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)雷达是一种通过改变发射信号的频率来获取目标信息的雷达系统。在FMCW雷达中,发射的连续波信号频率随时间线性变化,通过比较发射和接收信号的频率差,可以计算出目标的距离和速度。在24G FMCW雷达系统中,24GHz的频段被选择,因为该频段的电磁波具有良好的穿透力和反射特性,适合于短距离探测和定位。在FMCW雷达信号处理中,Fast Fourier Transform(FFT)和Chirp Z-Transform(CZT)是两个核心算法。FFT是一种高效计算离散傅立叶变换的方法,它能够将时域信号转换为频域信号,帮助我们分析信号的频率成分。在雷达系统中,通过对回波信号进行FFT处理,可以得到频率差,进而计算出目标距离。而CZT则是对连续调频信号进行变换的一种工具,它在处理非均匀采样数据时有优势,可以提供更精确的频率估计。在2DFFT的应用上,它扩展了传统的1D FFT,使得我们可以同时分析信号的幅度和相位信息,从而获取更丰富的目标特性。在FMCW雷达中,2DFFT可以用来处理雷达的方位角和距离信息,实现二维空间的目标定位。这种处理方式对于多目标检测和跟踪尤其有用,可以提升雷达系统的探测能力和抗干扰性能。STM32FMCW是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器,专门针对雷达应用设计。其内置的高性能ADC和数字信号处理器(DSP)单元,使得在硬件层面实现FMCW雷达信号的采集和处理成为可能。通过精心设计的固件,可以实现实时的FFT和CZT计算,快速响应雷达回波,大大提高了系统的实时性和准确性。24G FMCW雷达结合STM32FMCW微控制器,通过运用FFT和CZT算法,能够实现高效准确的雷达测距。2DFFT的引入进一步增强了雷达的二维定位能力。在实际应用中,这种技术方案可广泛应用于自动驾驶、无人机避障、智能家居等领域,推动了智能化设备的快速发展。资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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