浅谈CDQ分治

前置知识:分治

步骤:

           1、把原问题分为若干个形式相同,规模更小的子问题,直到子问题足够小

           2、递归求解子问题

           3、合并子问题的解,得到原问题的解

__________________________________________________________________

 

CDQ分治:一种特殊的分治,可以代替各种高级数据结构,常数较小,但是必须离线处理

它可以把时间看做一层维度,把插入询问的操作变成先插入后删除的操作

思路如下:          //mid=\frac{l+r}{2}

         1、把区间[l,r]分成[l,mid][mid+1,r]

         2、递归求解[l,mid][mid+1,r]

         3、处理[l,mid][mid+1,r]的影响

例1:逆序对

所谓的归并排序模板题,也就是一种CDQ分治

#include<cstdio>
#define ll long long
using namespace std;

const int N=1e6+5;
int n,a[N],t[N];
ll ans;

void work(int l,int r)
{
	if(l==r) return;   //足够小的问题 
	int mid=l+r>>1;
	work(l,mid),work(mid+1,r);   //分解 
	int i=l,j=mid+1,k=l;
	while(i<=mid&&j<=r)
	{
		if(a[i]<=a[j]) t[k++]=a[i++];
			else t[k++]=a[j++],ans+=mid-i+1;
	}
	while(i<=mid) t[k++]=a[i++];
	while(j<=r) t[k++]=a[j++];
	for(int i=l;i<=r;i++) a[i]=t[i];    //处理前面对于后面的影响 
}

int main()
{
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&a[i]);
	work(1,n);
	printf("%lld\n",ans);
	return 0;
} 

  如果把时间轴提取出来,就要求(a,b),满足a[i]<a[j]b[i]>b[j]有几对

这类问题就叫二维偏序

时间默认有序,所以a是有序的

在处理这类问题时,把a排序,然后再求顺序对或者逆序对就可以了

 

练1:树状数组模板题

题解:想清楚O_O

 

例2:陌上花开

多了一维,也就是三维偏序

注意离散化+去重

按二维的套路:对a排序,对a进行cdq分治,就可以抛去a对答案的影响(?一定要想清楚)

问题就变成了给定两个序列,求b[i]<=b[j]c[i]<=c[j]的数量有多少(i为前一个序列的下标,j为后一个序列的下标)

这不就是二维CDQ?

注意标记,因为把b重排后a的顺序将发生变化

不得不说,这题离散化真的恶心

两个CDQ,所以时间复杂度为O(n lg^{2}n)

#include<cstdio>
#include<algorithm>
using namespace std;

const int N=1e6+5;
int n,m,num[N],ans[N],f[N],n_n;
struct A{ int id,a,b,c; }q[N],q1[N],q2[N];
bool cmpa(A i,A j){ return i.a<j.a||i.a==j.a&&i.b<j.b||i.a==j.a&&i.b==j.b&&i.c<j.c; }

void work2(int l,int r)
{
    if(l==r) return;
    int mid=l+r>>1;
    work2(l,mid),work2(mid+1,r);
    int i=l,j=mid+1,k=l,y=0;
    while(i<=mid&&j<=r)
    {
        if(q1[i].c<=q1[j].c) q2[k++]=q1[i],y+=q1[i].a?num[q1[i].id]:0,i++; 
            else 
            {
                q2[k++]=q1[j];
                if(!q1[j].a) f[q1[j].id]+=y;
                j++;
            }
    }
    while(i<=mid) q2[k++]=q1[i++];
    while(j<=r) 
    {
        q2[k++]=q1[j];
        if(!q1[j].a) f[q1[j].id]+=y;
        j++;
    }
    for(int i=l;i<=r;i++) q1[i]=q2[i];
}

void work1(int l,int r)
{
    if(l==r) return;
    int mid=l+r>>1;
    work1(l,mid),work1(mid+1,r);
    int i=l,j=mid+1,k=l;
    while(i<=mid&&j<=r)
    {
        if(q[i].b<=q[j].b) q1[k]=q[i++],q1[k].a=1,k++; //标记是前面的还是后面的 
            else q1[k]=q[j++],q1[k].a=0,k++;
    }
    while(i<=mid) q1[k]=q[i++],q1[k].a=1,k++;
    while(j<=r) q1[k]=q[j++],q1[k].a=0,k++;
    for(int i=l;i<=r;i++) q[i]=q1[i];
    work2(l,r);
}

int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=1;i<=n;i++)
        scanf("%d%d%d",&q[i].a,&q[i].b,&q[i].c);
    sort(q+1,q+n+1,cmpa);
    n_n=1; num[1]=1; q[1].id=1;
    for(int i=2;i<=n;i++) 
        if(q[i].a==q[i-1].a&q[i].b==q[i-1].b&q[i].c==q[i-1].c) num[n_n]++;
            else q[++n_n]=q[i],q[n_n].id=n_n,num[n_n]++;
    work1(1,n_n);
    for(int i=1;i<=n_n;i++) ans[f[i]+num[i]-1]+=num[i];
    for(int i=0;i<n;i++) printf("%d\n",ans[i]);
    return 0;
} 

 

那是不是可以一直叠下去?

理论上来说是的,但是到后来都没有暴力来的优秀

 

练2:动态逆序对

题解:想清楚O

 

四维偏序   留着坑等以后再填

 

dp优化CDQ分治 

练3:货币兑换

题解:想清楚O

CDQ分治是一种高效的离线分治算法,常用于解决多维偏序问题、数据范围较大的问题以及某些带修改的查询问题。它通过将操作离线处理并按照时间或维度进行分治,从而降低时间复杂度。以下是几个CDQ分治的经典例题及其解析。 ### 三维偏序问题 三维偏序问题是CDQ分治的经典应用之一。问题描述为:给定 $ n $ 个三元组 $ (x_i, y_i, z_i) $,定义偏序关系为 $ x_i \leq x_j, y_i \leq y_j, z_i \leq z_j $ 时,$ j $ 对 $ i $ 有贡献。要求对每个元素,统计有多少个元素比它大(即满足偏序关系)。 CDQ分治的处理方式是将三元组按 $ x $ 排序,然后在分治过程中递归处理左右两部分,最后统计左半部分对右半部分的贡献。对于每一层分治,可以将问题转化为二维偏序问题,并使用树状数组维护 $ y $ 和 $ z $ 的信息。 ```cpp // 伪代码示意 void cdq(int l, int r) { if (l == r) return; int mid = (l + r) / 2; cdq(l, mid); cdq(mid + 1, r); // 合并阶段,统计左半部分对右半部分的贡献 // 按照 y 排序,使用树状数组维护 z 的信息 } ``` ### 动态逆序对问题 动态逆序对问题要求在支持单点修改的情况下,多次查询某个区间内的逆序对数量。该问题可以通过CDQ分治离线处理所有修改和查询操作。 CDQ分治的核心思想是将所有操作按照时间顺序处理,并将修改操作与查询操作分离。在每一步分治中,将前一半的操作作为修改,后一半的操作作为查询,统计前一半修改对后一半查询的影响。 ```cpp // 伪代码示意 void cdq(int l, int r, vector<Query> &queries) { if (l == r) return; int mid = (l + r) / 2; cdq(l, mid, queries); cdq(mid + 1, r, queries); // 处理跨越 mid 的查询 } ``` ### K大数查询(浙江省选) K大数查询问题是CDQ分治的典型应用之一,其问题描述为:有 $ N $ 个位置,支持两种操作: 1. 在某个位置插入一个数。 2. 查询某个区间内的第 $ k $ 大数。 CDQ分治可以将问题转化为多维偏序问题,其中一维是时间,另一维是数值范围。通过二分答案和CDQ分治的结合,可以在 $ O(n \log^2 n) $ 的时间复杂度内解决问题。 ```cpp // 伪代码示意 bool check(int mid) { // 利用CDQ分治统计满足条件的数的数量 } void cdq(int l, int r, ...) { // 分治处理 } ``` ### 总结 CDQ分治算法在处理多维偏序问题、动态数据结构问题等方面具有显著优势。通过将问题离线处理,并在分治过程中合并子问题的解,可以有效地降低时间复杂度。上述例题展示了CDQ分治在不同场景下的应用,包括三维偏序、动态逆序对和K大数查询等问题。
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