基于模型的软件设计方法（ccs）

YYBOU

于 2023-02-08 09:14:50 发布

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分类专栏：基于模型的设计方法文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/YYBOU/article/details/128929154

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传统嵌入式开发过程繁琐，而基于模型的设计方法简化了这一过程。利用Matlab的Simulink和硬件支持包，如TI C2000，可以提高代码开发效率，尤其在新能源汽车和电源管理系统等领域。该方法通过图形化模型，如电机控制中的eQEP、ADC和ePWM模块，实现了更直观的系统理解和高效设计。在电机控制器和能量管理系统中已广泛应用。

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传统开发过程中，开发人员需要通过模拟验证需求、设计搭建硬件平台及手写代码、硬件测试、代码修改等流程，需要查阅芯片相关手册，手动对相关寄存器进行配置，整个过程都需要工程师手动编写代码，开发过程繁琐，设计难度较大，设计周期长，代码开发效率不高。而基于模型的设计方法是对常规编写的一种简化与统一，在Matlab软件中，已支持安装多种硬件设备支持包如Arduino、ARM、TI C2000系列等，并且TI公司与Math-Works公司合作针对于硬件支持包也提供了相应插件，需要安装Embedded Coder Support Package for Texas Instruments C2000 Processors的硬件支持包，通过Simulink的模型化、图形化、可视化特点，开发人员对整个系统的了解更加直观，大大提高了代码开发效率，目前这种高效的开发方法已广泛应用于一些研究机构，在新能源汽车、电源管理系统等领域已受到广泛关注，ATB Technologies使用基于模型的开发方法设计电机控制器、村田制作所使用基于模型的开发方法为三相能量管理系统设计了可靠的代码。

例：

电机控制过程中需用到eQEP、ADC、及ePWM，eQEP用于采集光电编码器处理后的单端信号计算电机运行状态，ADC模块用于检测运行电流，ePWM模块用于产生脉冲信号，ADC采样及调理模型、eQEP采集处理、主控制框图分别如下图。