线程同步

线程的最后一篇,线程同步。

当多个线程使用一个共享资源时,可以将处理共享资源的代码放在一个使用synchronized关键字来修饰的代码块中。

public class XianChengDemo {

public static void main(String[] args) {
        TicketWindow tw = new TicketWindow();//创建一个线程对象TicketWindow
        Thread t1 = new Thread(tw,"窗口1");//创建线程并起名为窗口1,然后开启
        t1.start();
        Thread t2 = new Thread(tw,"窗口2");//创建线程并起名为窗口2,然后开启
        t2.start();
        Thread t3 = new Thread(tw,"窗口3");//创建线程并起名为窗口3,然后开启
        t3.start();
        Thread t4 = new Thread(tw,"窗口4");//创建线程并起名为窗口4,然后开启
        t4.start();
    }
}
class TicketWindow implements Runnable {
    private int tickets = 100;//初始100张票

    Object lock = new Object();//定义一个对象,用作同步代码块的锁
    public void run() {
        while(true) {//通过死循环语句打印语句

              synchronized(lock){//定义同步代码块

                  try{

                          Thread.sleep(10);//线程休眠10毫秒

                       }catch(InterruptedException e){

                           e.printStackTrace();

                       }            
            if(tickets>0) {
                Thread th = Thread.currentThread();//获取当前线程
                String th_name=th.getName();//获取当前线程的名字
                System.out.println(th_name+"正在发售第"+tickets--+"张票");

                }else{

                               break;

                          }
            }
        }
    }
}

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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