数组

package bianchengjichu;

public class ShuZuDemo {

    public static void main(String[] args) {
//        一维数组
        int[] arr = new int[3];// 静态初始化,初始化数组长度为3即数组中有三个元素,初始值都为0
        int[] arr2 = { 1, 2, 3, 4 };// 静态初始化,已经给过值
        arr[0] = 2;// arr数组第一个数赋值为2
        System.out.println("arr[0] = " + arr[0]);
        System.out.println("arr[1] = " + arr[1]);
        System.out.println("arr[2] = " + arr[2]);
        System.out.println("数组的长度" + arr.length);
        System.out.println("arr2[0] = " + arr2[0]);
        System.out.println("arr2[1] = " + arr2[1]);
        System.out.println("arr2[2] = " + arr2[2]);
//        多维数组
        int[][] array = new int[3][];// 定义一个行数为3行,列数不确定的二维数组
        array[0] = new int[] { 11, 12 };// 为数组元素赋值
        array[1] = new int[] { 21, 22, 23 };
        array[2] = new int[] { 31, 32, 33, 34 };
        int sum = 0;
//        array.length是行数
        for (int i = 0; i < array.length; i++) {
//            array[i].length是列数,是第i行的列数
            for (int j = 0; j < array[i].length; j++) {
                sum += array[i][j];
            }
        }
        System.out.println(sum);
    }

}

 

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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