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RSS订阅原创 qt多线程之线程分离注意事项
/ 没有 parent，属于当前线程。2.执行的时候总会报错，显示跨线程调用了，排查后发现，的创建放在构造函数以外，当线程启动的时候，再执行。相当于tcpSocket在主线程中被创建的时候，在tcpThread线程启动时增加一句。其实已经是主线程的qobject了，写在了tcp类的构造函数里，会在构造函数执行时就创建好。在tcp类中增加函数。
2025-07-16 11:54:06
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原创 用qt编译得到库文件
摘要：本文介绍Qt项目(.pro文件)修改为生成库文件的步骤：1)设置TEMPLATE=lib和自定义TARGET名；2)使用INSTALLS变量自动复制库文件到指定目录；3)通过SOURCES和HEADERS指定需编译的特定类文件；4)重新构建后生成库文件；5)使用时在.pro文件中添加LIBS引用(如Win32:LIBS+=-lcar)。整个过程实现了从可执行文件到库文件的转换及后续使用。
2025-07-04 11:45:48
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原创 安装boost库步骤以及遇到的pyconfig.h缺失问题
前言：我在写websocket服务器时，在asio的底层中总是有参数调用不匹配的问题，排查后发现是websocketpp与boost库版本不对应的问题（centos自带的是1.58，我更新到了1.83），以此为boost库的安装详解。把最低版本改为1.83，我的websocket只会用到system、filesystem这两个模块，就不链接那么多了。PS：遇到的问题就一个，因为python没装过（或者不全），报错显示找不到pyconfig.h,装一下就好了。，挺简单的，需要的可看一下。
2024-11-19 15:08:15
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原创 GDB排查bug流程（博主是用来排查段错误使用）
5.仔细的看一下具体的报错中，有没有自己的写的代码，会提示你在那个文件的哪一行有错误，就定为到了出错的地方了；4.不知道哪里会出问题就不停测试，直到出现报错，程序崩溃，使用。1.默认你的程序已经写好了，构建的时候需要添加gdb。我这是用自己项目举例，请替换成你的项目名称。前期工作，没有gdb工具需要先安装。#带参数就按照下面这么写。
2024-10-23 14:23:49
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原创 ros中，自定义的消息类型，如何编译得到头文件
在工作空间执行catkin_make，这样做之后，编译系统将会自动生成相应的消息头文件，文件位置在devel/include/你的包名/的下面，将这个文件包含在你的源码的头文件中，你就可以在你的ROS节点中使用这个消息类型了。在你的包中，如果某个消息类型依赖于其他消息类型（例如，如果你的。的文件夹（和include文件夹同级），然后在其中创建你的自定义消息类型文件，比如。文件中添加你的消息类型文件，以便编译系统知道如何生成相应的代码。文件中包含了某个其他消息类型的字段），你就需要将这些依赖的消息类型列在。
2024-05-16 15:03:37
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原创 头文件引用时 ＜＞ 与 ““ 的区别
这种形式用于包含自定义的头文件，编译器会首先在当前源文件所在的目录中搜索头文件，如果找不到，则会在编译器预定义的一些目录中搜索。通常情况下，使用这种形式可以确保头文件被正确地引用，而不会与系统标准库中的同名头文件冲突。：这种形式用于包含系统标准库的头文件，编译器会在标准系统目录下搜索头文件。例如，对于大多数操作系统，编译器会搜索系统的标准包含路径，例如。形式，并将该库的头文件路径添加到编译器的搜索路径中，以免与系统标准库或其他库中的同名头文件发生冲突。通常情况下，当你使用的是第三方库时，推荐使用。
2024-04-11 11:14:53
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原创 ubantu20.04版本无法下载serial包的解决方案
1.如题，我的程序在编译时报错，显示serial的缺失，使用。选择5：配置系统源，后面会提示更换ros源，更换后再次使用。（ps：图片没有，从别家盗图，hiahiahia）2.解决方案：使用鱼香ros更换ros资源包。会报错无法定位软件包。
2024-04-10 10:53:47
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原创 QT使用websocket时（windows），mingw版本的boost库文件缺失
5.在构建文件内包含include和lib，在qt项目内包含需要的东西，我的是这样，另外两个连接也是缺失的库，不过不用装。5.库文件是分debug和release版本的，注意区分，长文件名后面带d就是debug版本，没有就是release版本。4.编译结束后（好一会儿），在文件内找到 lib 文件夹，如下图，找到你需要的库文件，复制到自己的项目中。ps：必须要加gcc，不然会跑去mvs编译。需要了解的可以参考一下。关于这个命令，借鉴于。
2024-03-13 14:36:24
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空空如也
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