Android工具类

PX4开发环境搭建(Ubuntu1804+QGC+Qt Creator ) 文章目录前言一、安装环境二、PX4环境搭建1. 在虚拟机中安装Ubuntu2. 安装PX4环境(1)下载PX4源码:(2) 安装工具链(3) jMAVSim仿真(4) 编译验证三、安装QGC四、安装Qt Creator 前言 在这之前作者完全没接触过PX4,安装过程遇到了很多坑,而且每安装下载一个东西都要等好久,出现问题又要重新开始,前后折腾了四天才弄好,希望此文对大家有所帮助。 一、安装环境 ... 阅读详情

1、获取状态栏高度

private int getStatusBarHeight() {
        Rect rectangle = new Rect();
        Window window = getWindow();
        window.getDecorView().getWindowVisibleDisplayFrame(rectangle);
        int statusBarHeight = rectangle.top;

        if (statusBarHeight == 0) {
            int resourceId = getResources().getIdentifier(
                    "status_bar_height", "dimen", "android");
            if (resourceId > 0) {
                statusBarHeight = getResources()
                        .getDimensionPixelSize(resourceId);
            }
        }
        return statusBarHeight;
    }


NACA0012的O型网格求解 本篇文章采用偏微分方程数值解法生成NACA0012翼型O型网格,并采用速度势方程求解绕NACA0012翼型迎角为0度时的低速不可压无粘流场。 文章目录一、求解网格1.翼型2.远场3.网格4.迭代5.求解二、求解流场1.偏微分方程2.迭代求解流场三、求解参数1.偏微分方程2.迭代求解四、导出数据 一、求解网格 1.翼型 本次求解网格和流场等采用的是NACA0012(修形)对称翼型,在NACA四位翼型中,第一位数字代表的是弯度,第二位数字代表的是弯度位置,后两位数字代表的是厚度,由于本次翼型的前两位数字都为0, 阅读详情

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YK_ing
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