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原创 工程训练大赛——低经济智能物流搬运小车经验分享(三)
我的建议是氪金,氪金,氪金。硬件带来的痛,真的是软件难以弥补的。有资金的可以大胆的砸,不要让硬件的不足造成遗憾......陀螺仪可以考虑买单轴的,精度会更高。麦轮一定要考虑防滑,防滑,防滑比赛技术的更新换代很快,openMV和K210入门简单,功能强大,但openCV更上一层楼。
2024-02-24 21:59:20
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原创 工程训练大赛——低经济智能物流搬运小车经验分享(二)
我们的整体思路就是将任务拆分、细化。把抓取、放置,以及转盘区、粗加工区、暂存区的逻辑等进行封装,最后整合逻辑。通过编码器电机测距到达指定地点,陀螺仪调整小车偏差角度(走直)和小车转向。
2024-02-19 23:56:56
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原创 工程训练大赛——低经济智能物流搬运小车经验分享(一)
复盘一下2023年的工训赛,分享一下比赛经验。现在回顾依然会觉得遗憾,但面对遗憾的最好方式就是努力走好现在的路,事事遗憾,事事也值得。希望此文章可以帮助到你,祝比赛顺利。
2024-02-17 16:43:31
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空空如也
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