初探UCOSII

1、 临界区：有些代码段执行时不允许被中断打断，因此在执行这些代码之前需要关闭系统中断，这些代码执行完成之后则需要重新打开系统中断。（如入栈出栈操作）
2、 如果需要进入临界区，则需要定义内核状态寄存器变量，以保存进入临界区之前的系统状态，退出临界区时恢复CPU之前工作现场。定义如下：

OS_CPU_SR  cpu_sr;   //32位

//进入临界区

#define OS_ENTER_CRITICAL()  {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();} 

//退出临界区

#define OS_EXIT_CRITICAL()  {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);} 

3、 M3的站2生长方向是有高地址向低地址增长，是满栈模式
4、 SVC（系统服务调用）和PendSV（可悬挂系统调用），它们多用在上了操作系统的软件开发中。
5、 SVC用于产生系统函数的调用请求，SVC异常是必须在执行SVC指令后立即得到响应的。PendSV则不同，它可以先付普通的中断一样被悬挂的。OS可以利用它“缓期执行”一个异常——直到其他重要的任务完成后才执行动作。挂起PendSV的方法是：手工往NVIC的PendSV悬挂寄存器中写1.挂起后，如果优先级不高，则将缓期等待执行。
6、 PendSv的典型使用场合是在上下文切换（在不同任务之间切换）。例