insmod 的基本功能

ko文件是内核模块

​insmod​ 命令的深度解析

​insmod​（insert module）是 Linux 系统中的一个关键命令，用于动态加载内核模块（.ko​ 文件）。它是 Linux 内核模块管理的基础工具之一，与 rmmod​（移除模块）、modprobe​（智能加载）和 lsmod​（列出模块）共同构成模块管理的核心工具集。

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1. insmod​ 的基本功能

作用：将已编译的内核模块（.ko 文件）加载到正在运行的 Linux 内核中，使内核能够使用该模块提供的功能。

典型使用方式：

insmod /path/to/module.ko [模块参数]

示例（如在你的脚本中）：

insmod $MODULES_DIR/videobuf2-core.ko

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2. insmod​ 的底层机制

(1) 内核模块是什么？

• 内核模块（Kernel Module，.ko​ 文件）是 Linux 内核的扩展，可以提供设备驱动、文件系统支持或新系统调用等功能。
• 它们动态加载，无需重新编译整个内核或重启系统。