CXX0017: 错误: 没有找到符号

最新推荐文章于 2023-06-14 23:19:58 发布
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CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： optimization properties float 2010 编程 优化
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Xunixing/article/details/7892898
本文档详细介绍了如何解决在Debug配置状态下遇到的CXX0017错误，即编译过程中找不到特定符号的问题。通过分析和调试，提供了解决此问题的初始解决方案。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

编程环境：Visual Studio 2010

首先确定是在 Debug 配置状态。

初始解决方案如下：

错误现象：CXX0017: Error: symbol this not found

                

        

    

    
  


        

            

                      
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C++快速监视vector，出现cxx0017错误，找不到符号

				
			

			

				

					f18896984569的博客
				

				

					10-18
					
					962
					
				

			

		

		

			
				
（2）删除或者屏蔽多余的代码，用pusn_back函数给vector添加数值尝试，看vector是否还存在该问题。（1）按照微软提供的建议，查看是否存在符号大小写不对的问题，没有的话再看vector的特性和使用方法。在vector中采用push_back插入数值时出现问题。一、官方对cxx0017错误的解释。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
CXX0017:Error:symbol "xxx" not found 问题解决方法

					
热门推荐

				
			

			

				

					技术无疆
				

				

					05-21
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
C++程序运行调试过程中经常碰到CXX0017:Error:symbol "xxx" not found的问题(如下图所示)，这是由于编译的时候优化代码所导致的，只要将编译优化选项设置为"/Od"就可以了。Visual Studio 2005具体设置方法如下：工程右键 -> Properties -> Configuration Properites -> C/C++ -> Optimizat

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
CXX0017:错误;没有找到index符号

				
			

			

				

					
				

				

					05-26
					
					1058
					
				

			

		

		

			
				
问题描述：
debug下，添加变量监视，变量显示异常。提示  CXX0017:错误;没有找到index符号。

			
		

	





	

		

			

				
					
应急管理预案

				
			

			

				

					Bevanst的博客
				

				

					04-20
					
					3511
					
				

			

		

		

			
				
突然有一天发现自己的VS202在调试的时候不听使唤了，变量怎么也不显示，看了网上好多的帖子，基本上就是把编译优化选项设置为"/Od"，但是我的本来就是"/Od"，后来打开其他的项目，发现也是这个原因，估计就是自己的VS2012的环境有问题。
最后找啊找，发现自己手贱把“编辑并继续”中的“启用本机编辑并继续”给勾上了。
取消这个选项后，变量能够正常显示。

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
VS2010调试——CXX0017: 错误: 没有找到符号

				
			

			

				

					张小凡
				

				

					11-05
					
					4044
					
				

			

		

		

			
				
在调试的时候看是否读取到了正确的节点信息，但是当我调试的时候，把变量拖到监视窗口里，竟然显示
CXX0017: 错误: 没有找到符号
这是由于把工程设置成了release模式导致的！因为在release模式下，会做优化，只要改回debug就好。

			
		

	





	

		

			

				
					
VC6.0 CXX0017:Error:symbol "xxx" not found问题解决方法

				
			

			

				

					Sky
				

				

					07-22
					
					2890
					
				

			

		

		

			
				
1. Visual C++打开项目,DEBUG模式。 
2. 在 项目 菜单, 设置 , 单击， 然后单击 链接 选项卡。  
3. 在 分类 列表, 单击 调试 。 
4. 清除, 分离类型 复选框， 然后单击 确定 。 
5. 在 生成 菜单上, 单击 RebuildAll。 
使用此方法可以生成 .exe 或 .dll 文件, 文件不依赖于 .pdb 文件， 编译器生成符号调试信息

			
		

	





	

		

			

				
					
undefined reference to `std::experimental::filesystem::v1::__cxx11::directory_iterator::operator*()

				
			

			

				

					06-25
				

			

		

		

			
				
在使用 `std::experimental::filesystem` 时，如果遇到类似 `undefined reference to std::experimental::filesystem::v1::__cxx11::directory_iterator::operator*` 的错误，通常是因为链接器无法找到对应的库实现...

			
		

	





	

		

			

				
					
../../../lib/libg2o_stuff.so.0.2.0: undefined reference to `std::filesystem::__cxx11::path::parent_path() const'
../../../lib/libg2o_stuff.so.0.2.0: undefined reference to `std::filesystem::__cxx11::directory_iterator::operator*() const'
../../../lib/libg2o_stuff.so.0.2.0: undefined reference to `std::filesystem::__cxx11::path::has_parent_path() const'
../../../lib/libg2o_stuff.so.0.2.0: undefined reference to `std::filesystem::__cxx11::path::_M_find_extension() const'
../../../lib/libg2o_stuff.so.0.2.0: undefined reference to `std::filesystem::symlink_status(std::filesystem::__cxx11::path const&)'
../../../lib/libg2o_stuff.so.0.2.0: undefined reference to `std::filesystem::__cxx11::path::has_root_directory() const'
../../../lib/libg2o_stuff.so.0.2.0: undefined reference to `std::filesystem::status(std::filesystem::__cxx11::path const&)'
../../../lib/libg2o_stuff.so.0.2.0: undefined reference to `std::filesystem::__cxx11::path::_M_split_cmpts()'
../../../lib/libg2o_stuff.so.0.2.0: undefined reference to `std::filesystem::__cxx11::directory_iterator::operator++()'
../../../lib/libg2o_stuff.so.0.2.0: undefined reference to `std::filesystem::__cxx11::directory_iterator::directory_iterator(std::filesystem::__cxx11::path const&, std::filesystem::directory_options, std::error_code*)'
../../../lib/libg2o_stuff.so.0.2.0: undefined reference to `std::filesystem::read_symlink(std::filesystem::__cxx11::path const&)'
../../../lib/libg2o_stuff.so.0.2.0: undefined reference to `std::filesystem::__cxx11::path::replace_extension(std::filesystem::__cxx11::path const&)'
../../../lib/libg2o_stuff.so.0.2.0: undefined reference to `std::filesystem::__cxx11::path::has_filename() const'
collect2: error: ld returned 1 exit status
g2o/apps/g2o_cli/CMakeFiles/g2o_cli_application.dir/build.make:99: recipe for target 'bin/g2o' failed
make[2]: *** [bin/g2o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:1230: recipe for target 'g2o/apps/g2o_cli/CMakeFiles/g2o_cli_application.dir/all' failed
make[1]: *** [g2o/apps/g2o_cli/CMakeFiles/g2o_cli_application.dir/all] Error 2
Makefile:155: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2


					
最新发布

				
			

			

				

					08-07
				

			

		

		

			
				
### 编译 g2o 时解决 `std::filesystem` 相关符号未定义导致的链接错误  在编译 `g2o` 时，如果遇到与 `std::filesystem` 相关的符号未定义（如 `undefined reference to std::filesystem::...`）的链接错误，通常是...

			
		

	





	

		

			

				
					
使用go编译时，出现typeinfo for std::filesystem::__cxx11::filesystem_error

				
			

			

				

					02-09
				

			

		

		

			
				
当你在使用Go编译涉及C++代码的项目时，遇到了类似“undefined reference to typeinfo for std::filesystem::__cxx11::filesystem_error”这样的错误信息，通常意味着链接阶段未能找到所需的符号。这种问题一般出现...

			
		

	





	

		

			

				
					
nm -C libmx_sdk.so | grep ReadEncryptionKeyInfo
000000000e0dd18e t mx::dba::dbs::BaseInfoManager::ReadEncryptionKeyInfo(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >&)
000000000dffe154 t mx::dba::dbs::DBSSingleton::ReadEncryptionKeyInfo(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >&) const
000000000e000c74 t mx::dba::dbs::DBSSingletonImpl::ReadEncryptionKeyInfo(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >&) const
                 U MX::DOM::DBS::CLASSIC::ZSERIO::DBSClassicZserio::ReadEncryptionKeyInfo(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >&) const
0000000016799280 r mx::dba::dbs::BaseInfoManager::ReadEncryptionKeyInfo(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >&)::__FUNCTION__
什么意思

				
			

			

				

					06-04
				

			

		

		

			
				
用户可能遇到链接错误，因为未找到U类型的符号，需要确保链接时包含对应的库。还要考虑C++的名称修饰问题，nm-C选项已demangle名称，所以用户看到的已经是可读的C++符号。需要指出不同类中的同名函数可能属于不同的...

			
		

	





	

		

			

				
					
CXX0017错误的解决办法

				
			

			

				

					weixin_30443075的博客
				

				

					01-10
					
					1018
					
				

			

		

		

			
				
最近因为工作需求，要用C++编写一个项目、从头开始学。但是项目以前同事用VC++6.0是可以通过的，然后因为我习惯于VS2008，所以把他的项目转过来，发现编译到
VERIFY(SystemParametersInfo(SPI_GETNONCLIENTMETRICS, sizeof(NONCLIENTMETRICS), &ncm, 0));
一直报：CXX0017: 错误: 没有...

			
		

	





	

		

			

				
					
idea显示无法找到符号问题解决方案

				
			

			

				

					ldq18的博客
				

				

					06-14
					
					1293
					
				

			

		

		

			
				
今天遇见一个比较常见的问题，就是用java写了一个功能接口，进行调试运行的时候给我报了一个无法找到符号的错误，我以为就是没有编译，于是我点击maven里边的compile，但是还是显示无法找到符号。根据上网查询，尝试了清空idea缓存、clean、compile、重启idea、重启电脑，还是无济于事。出错的是controller子模块，这样分模块我也第一次遇见，队友写的架构，在子模块进行maven install、clean、compile都不起作用，只有对父模块进行install才可以。

			
		

	





	

		

			

				
					
/home/amov/prometheus_mavros/devel/.private/mavros/lib/libmavros.so: undefined reference to `GeographicLib::Geoid::Geoid(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_tra

				
			

			

				

					07-22
				

			

		

		

			
				
<think>我们正在解决链接错误：undefined reference to `GeographicLib::Geoid::Geoid`。这个错误通常发生在编译过程中，链接器无法找到GeographicLib库中Geoid类的构造函数（或其他成员）的实现。在ROS中使用mavros时，mavros依赖于GeographicLib库，因此需要确保该库正确安装并且被链接。

 可能的原因和解决方案如下：

 1. **未安装GeographicLib库**：确保系统中已经安装了GeographicLib库。
    在Ubuntu上，可以使用以下命令安装：
    ```bash
    sudo apt-get install libgeographic-dev
    ```

 2. **CMakeLists.txt配置问题**：在ROS包的CMakeLists.txt中，需要正确链接GeographicLib库。
    在`find_package`中确保包含GeographicLib，并在`target_link_libraries`中添加`GeographicLib::GeographicLib`。

    例如：
    ```cmake
    find_package(GeographicLib REQUIRED)
    # ...
    target_link_libraries(your_target
      ${catkin_LIBRARIES}
      GeographicLib::GeographicLib
    )
    ```

 3. **安装的GeographicLib版本与mavros要求的版本不匹配**：检查mavros所需的GeographicLib版本，并确保安装的版本符合要求。可以通过更新mavros或GeographicLib来解决。

 4. **环境变量问题**：确保库的路径在链接器的搜索路径中。如果手动安装了GeographicLib，可能需要设置`LD_LIBRARY_PATH`或使用`ldconfig`。

 5. **ROS工作空间依赖问题**：在ROS工作空间中，确保已经重新构建了所有依赖项。可以尝试以下命令：
    ```bash
    catkin clean  # 慎用，这会清除整个build和devel目录
    catkin build
    ```

 6. **检查mavros的安装**：确保mavros已经正确安装，并且支持GeographicLib。可以尝试重新安装mavros：
    ```bash
    sudo apt-get install ros-<your_ros_distro>-mavros ros-<your_ros_distro>-mavros-extras
    ```

 7. **手动安装GeographicLib**：如果通过apt安装的版本不满足要求，可以尝试从源码安装GeographicLib。注意要安装到系统路径或者设置好环境变量。

 8. **多个版本的GeographicLib冲突**：如果系统中有多个版本的GeographicLib，可能会导致链接错误。需要确保链接器找到的是正确的版本。

 9. **检查头文件与库文件是否匹配**：有时候头文件和库文件版本不一致也会导致链接错误。确保编译时使用的头文件与链接的库文件来自同一版本。

 10. **使用pkg-config**：如果GeographicLib提供了pkg-config文件，可以在CMakeLists.txt中使用`pkg_check_modules`来查找。

 根据上述步骤，通常可以解决链接错误。

 由于我们是在ROS环境下，特别要注意第2点（CMakeLists.txt的配置）和第5点（重新构建整个工作空间）。

 下面是一个修改CMakeLists.txt的示例：

 假设你的ROS包名为`my_package`，可执行文件名为`my_node`，那么CMakeLists.txt中应该有类似下面的内容：

 ```cmake
 cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
 project(my_package)

 # 添加catkin和其他依赖
 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
   roscpp
   # ... 其他依赖
 )

 # 添加GeographicLib
 find_package(GeographicLib REQUIRED)

 # 声明catkin包
 catkin_package(
 #  INCLUDE_DIRS include
 #  LIBRARIES my_package
 #  CATKIN_DEPENDS roscpp ...
 #  DEPENDS GeographicLib
 )

 include_directories(
   ${catkin_INCLUDE_DIRS}
 )

 # 添加可执行文件
 add_executable(my_node src/my_node.cpp)

 # 链接库
 target_link_libraries(my_node
   ${catkin_LIBRARIES}
   GeographicLib::GeographicLib
 )

 ```

 注意：在较新版本的GeographicLib中，通常使用`GeographicLib::GeographicLib`作为目标名称。如果使用旧版本，可能需要使用`${GeographicLib_LIBRARIES}`。

 如果问题仍然存在，请提供更多关于你的环境（如ROS发行版、Ubuntu版本）和错误完整信息。

 下面生成相关问题：</think>### 解决链接错误：`undefined reference to GeographicLib::Geoid::Geoid`

在 ROS 中使用 mavros 时遇到 `undefined reference to GeographicLib::Geoid::Geoid` 错误，通常是由于 **GeographicLib 库未正确链接**导致的。以下是系统化的解决步骤：

---

#### 1. **安装 GeographicLib 库**
   ```bash
   sudo apt-get install libgeographic-dev  # 安装核心库
   sudo apt-get install geographiclib-tools  # 可选：安装工具集
   ```
   验证安装：
   ```bash
   dpkg -l | grep libgeographic  # 应显示类似 "libgeographic-dev 1.50.1-1"
   ```

---

#### 2. **更新 mavros 依赖**
   确保 mavros 及其依赖已完整安装：
   ```bash
   sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-mavros \
        ros-${ROS_DISTRO}-mavros-extras \
        ros-${ROS_DISTRO}-libgeographic-dev
   ```
   替换 `${ROS_DISTRO}` 为你的 ROS 版本（如 `noetic`）。

---

#### 3. **修改 CMakeLists.txt**
   在 ROS 包的 `CMakeLists.txt` 中添加 GeographicLib 的链接：
   ```cmake
   find_package(GeographicLib REQUIRED)  # 在 find_package(catkin ...) 后添加

   include_directories(
     ${GeographicLib_INCLUDE_DIRS}
     ${catkin_INCLUDE_DIRS}
   )

   target_link_libraries(your_node
     ${catkin_LIBRARIES}
     ${GeographicLib_LIBRARIES}  # 添加此行
   )
   ```

---

#### 4. **检查库路径**
   确保链接器能找到库文件：
   ```bash
   # 检查库文件是否存在
   ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGeographic.so  # 默认路径

   # 若手动安装，添加自定义路径到 LD_LIBRARY_PATH
   export LD_LIBRARY_PATH=/custom/path:$LD_LIBRARY_PATH
   ```

---

#### 5. **重新编译工作空间**
   清理并重新编译：
   ```bash
   cd ~/catkin_ws
   catkin clean -y        # 彻底清理
   catkin build           # 重新构建
   source devel/setup.bash
   ```

---

#### 6. **验证链接符号**
   检查库中是否包含 `Geoid::Geoid` 符号：
   ```bash
   nm -D /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGeographic.so | grep "Geoid::Geoid"
   ```
   正常应输出类似：`00000000000d7e70 T _ZN12GeographicLib5GeoidC1ERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEES8_S8_bbd`

---

#### 常见问题原因
- **库版本冲突**：系统中存在多个 GeographicLib 版本（如手动编译与 apt 安装混合）。
- **头文件/库不匹配**：编译时使用了旧版头文件，但链接了新版库（或反之）。
- **ROS 环境未更新**：安装库后未重新运行 `rosdep update`。

---

### 相关问题
1. 如何检查 ROS 包中缺失的链接库依赖？  
2. 在 CMake 中如何正确处理多个第三方库的链接顺序？  
3. ROS 的 `catkin build` 和 `catkin_make` 在依赖管理上有哪些区别？  

[^1]: GeographicLib 官方文档：https://geographiclib.sourceforge.io  
[^2]: ROS mavros 安装指南：http://wiki.ros.org/mavros#Installation

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
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