学习JSP的01天

JSP笔记第一天:

1.JSP六大标签

​ 1.脚本标签:<% java代码段%>

​ 2.表达式标签:<%= 表达式 %>

​ 3.声明标签:<%! java代码(声明变量,方法,类)%>

​ 4.注释标签:<%-- 要添加的注释文本 --%>

​ 5.[伪]指令标签: <% @jsp指令 %>

​ 6.动作标签:< jsp:actionName />

​ Tips:<和%之间不能有空格

1.Tips

  • 在脚本标签中声明的变量是局部变量
  • 在声明标签中声明的变量是全局变量(成员变量)

2.JSP指令

  • page指令:(属性)
  • include指令:(静态包含)
    • 作用:在一个JSP页面中包含另一个文件
  • taglib指令:(引入JSTL标签库)
    • 在学JSTL标签库的时候学

3.动作标签 tips:没有百分号

  • ”jsp:include“动态包含
  • ”jsp:forward“转向新的页面
    • ​ "”jsp:param“ 给包含或要转向的页面传参(子标签,不能单独使用)
  • “”jsp:useBean“” 创建JavaBean组件(JavaBean时学习
  • ”jsp:setProperty“ 设置JavaBean的属性值(JavaBean时学习
  • ”jsp:getProperty“ 获取JavaBean的属性值并显示(JavaBean时学习
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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