操作系统实践之路——五、初始化(2.Linux初始化)

前言

​ 本章节将讨论一下Linux如何去做初始化。

一、全局流程

​ 在机器加电后,BIOS 会进行自检,然后由 BIOS 加载引导设备中引导扇区。在安装有 Linux 操作系统的情况下,在引导扇区里,通常是安装的 GRUB 的一小段程序(安装 windows 的情况则不同)。最后,GRUB 会加载 Linux 的内核映像 vmlinuz,如下图所示:

在这里插入图片描述

二、从BIOS到GRUB

​ 内存在断电后就没法保存数据了,那 BIOS 又是如何启动的呢?硬件工程师设计 CPU 时,硬性地规定在加电的瞬间,强制将 CS 寄存器的值设置为 0XF000,IP 寄存器的值设置为 0XFFF0。

​ 这样一来,CS:IP 就指向了 0XFFFF0 这个物理地址。在这个物理地址上连接了主板上的一块小的 ROM 芯片。这种芯片的访问机制和寻址方式和内存一样,只是它在断电时不会丢失数据,在常规下也不能往这里写入数据,它是一种只读内存BIOS 程序就被固化在该 ROM 芯片里。

​ 现在,CS:IP 指向了 0XFFFF0 这个位置,正是 BIOS 程序的入口地址。这意味着 BIOS 正式开始启动。

​ BIOS 一开始会初始化 CPU,接着检查并初始化内存,然后将自己的一部分复制到内存,最后跳转到内存中运行。BIOS 的下一步就是枚举本地设备进行初始化,并进行相关的检查,检查硬件是否损坏,这期间 BIOS 会调用其它设备上的固件程序,如显卡、网卡等设备上的固件程序。当设备初始化和检查步骤完成之后,BIOS 会在内存中建立中断表和中断服务程序,这是启动 Linux 至关重要的工作,因为 Linux 会用到它们。

​ 具体是怎么操作的呢?BIOS 会从内存地址(0x00000)开始用 1KB 的内存空间(0x00000~0x003FF)构建中断表,在紧接着中断表的位置,用 256KB 的内存空间构建 BIOS 数据区(0x00400~0x004FF),并在 0x0e05b 的地址加载了 8KB 大小的与中断表对应的中断服务程序。中断表中有 256 个条目,每个条目占用 4 个字节,其中两个字节是 CS 寄存器的值,两个字节是 IP 寄存器的值。每个条目都指向一个具体的中断服务程序。

​ Linux 通常是从硬盘中启动的。硬盘上的第 1 个扇区(每个扇区 512 字节空间),被称为 MBR(主启动记录),其中包含有基本的 GRUB 启动程序和分区表,安装 GRUB 时会自动写入到这个扇区,当 MBR 被 BIOS 装载到 0x7c00 地址开始的内存空间中后,BIOS 就会将控制权转交给了 MBR。在当前的情况下,其实是交给了 GRUB。

​ 到这里,BIOS 到 GRUB 的过程结束。

三、GRUB是如何启动的

​ GRUB 的加载分成了多个步骤,同时 GRUB 也分成了多个文件,其中有两个重要的文件 boot.img 和 core.img

​ 其中,boot.img 被 GRUB 的安装程序写入到硬盘的 MBR 中,同时在 boot.img 文件中的一个位置写入 core.img 文件占用的第一个扇区的扇区号。而 core.img 文件是由 GRUB 安装程序根据安装时环境信息,用其它 GRUB 的模块文件动态生成。如下图所示:

在这里插入图片描述

​ 如果是从硬盘启动的话,core.img 中的第一个扇区的内容就是 diskboot.img 文件。diskboot.img 文件的作用是,读取 core.img 中剩余的部分到内存中。

​ 由于这时 diskboot.img 文件还不识别文件系统,所以我们将 core.img 文件的全部位置,都用文件块列表的方式保存到 diskboot.img 文件中。这样就能确保 diskboot.img 文件找到 core.img 文件的剩余内容,最后将控制权交给 kernel.img 文件。

​ 因为这时 core.img 文件中嵌入了足够多的功能模块,所以可以保证 GRUB 识别出硬盘分区上文件系统,能够访问 /boot/grub 目录,并且可以加载相关的配置文件和功能模块,来实现相关的功能,例如加载启动菜单、加载目标操作系统等。

​ 正因为 GRUB2 大量使用了动态加载功能模块,这使得 core.img 文件的体积变得足够小。而 GRUB 的 core.img 文件一旦开始工作,就可以加载 Linux 系统的 vmlinuz 内核文件了。

四、详解vmlinuz文件结构

​ 我们在 /boot 目录下会发现 vmlinuz 文件,其实它是由 Linux 编译生成的 bzImage 文件复制而来的。

​ 生成 bzImage 文件需要三个依赖文件:setup.bin、vmlinux.bin,linux/arch/x86/boot/tools 目录下的 build。让我们挨个来分析一下。

​ 其实,build 只是一个 HOSTOS(正在使用的 Linux)下的应用程序,它的作用就是将 setup.bin、vmlinux.bin 两个文件拼接成一个 bzImage 文件,如下图所示:

在这里插入图片描述

​ 剩下的就是搞清

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