Linux下使用Pyvisa连接GPIB设备【Linux】【pyvisa】

前言

作为一个刚刚开始接触硬件的萌新，所以希望能够通过自己的踩坑记录，让后来者能够减少踩坑的次数。有讲的不对的，或者有其他建议的，希望大佬们不吝赐教。

快速开始

安装

安装keysight I/O suite。

pyvisa依赖I/O库来跟硬件设备进行通信，所以我们需要一个visa库来进行命令的转发

1.安装链接：https://www.keysight.com.cn/cn/zh/lib/software-detail/computer-software/io-libraries-suite-downloads-2175637.html。
2.只需要安装IOLS即可，另外一个驱动提供了其他的功能，不在本次的讨论范围。（关于安装的话，没有特别需要注意的，安装的位置默认是在/opt/keysight下）

安装pyvisa

因为在linux上，所以为了不影响其他用户，这里使用-U进行非全局安装。

pip install -U pyvisa

Demo

获取已连接设备

import pyvisa as visa

# 显示所有的已连接设备，方便后续连接
rm= visa.ResourceManager()
list_instr = rm.list_rrsources()
print(list_instr)

这里有一个坑，就是在rm= visa.ResourceManager(),这里如果不传入参数，pyvisa会自行寻找存在的visa库，进行连接，但是我自己在安装完成之后，环境变量没有自动设置，所以就会报错。报错内容是：ValueError: No class registered for InterfaceType.gpib, INSTR。
这时候就需要手动去指定我们需要使用的visa库，这里安装的keysight visa库的路径默认是/opt/keysight/iolibs/libktvisa32.so：

1. 第一种办法是在rm= visa.ResourceManager(visa_path) 在创建rm对象的时候手动传入

   rm= visa.ResourceManager('/opt/keysight/iolibs/libktvisa32.so')
   

2. 第二种就是设置环境变量，因为pyvisa在扫描的时候，实际上会首先扫描PYVISA_LIBRARY这个环境变量是否存在，有的话，就会使用这个环境变量指定的visa库进行后续工作。

   export PYVISA_LIBRARY = /opt/keysight/iolibs/libktvisa32.so
   

最后我这边的结果如图所示：

连接在上一步查询到的设备

# 理论上通过visa库是可以连接很多中串口的设备的，具体的因为我这边没有做过测试，不做延伸。
fgen = rm.open_resource('GPIB0::1::INSTR')
# 使用这个命令就可以测试是否连接成功，成功的话就可以打印设备的一些信息。
print(fgen.query('*IDN?'))

补充

如果没有真实设备的话，实际上可以安装pyvisa-sim，这个是跟pyvisa同一个团队开发的提供simulator功能的python库。

自此，一个简单的Demo就完成了。
感谢观看。