我的matlab版本是R2023a的，现在有一段代码是基于光流场的汽车运动检测：classdef CarMotionDetectorApp < matlab.apps.AppBase
% 主应用程序类 - 基于光流场的汽车运动检测系统
properties (Access = public)
% UI组件
UIFigure matlab.ui.Figure
UIAxes matlab.ui.control.UIAxes
LoadVideoButton matlab.ui.control.Button
ProcessButton matlab.ui.control.Button
ThresholdSlider matlab.ui.control.Slider
ThresholdLabel matlab.ui.control.Label
StatusLabel matlab.ui.control.Label
FrameRateEdit matlab.ui.control.NumericEditField
FrameRateLabel matlab.ui.control.Label
SaveResultsButton matlab.ui.control.Button
% 数据处理相关
VideoReader % 视频读取对象
VideoPath char = '' % 视频路径
FlowObj % 光流对象（修复：移除初始类型定义）
FlowThreshold double = 0.2 % 光流幅值阈值
IsProcessing logical = false % 处理状态标志
OutputVideoWriter % 输出视频写入对象
end
methods (Access = private)
% 加载视频按钮回调
function onLoadVideoButtonPushed(app, ~)
[file, path] = uigetfile({'*.mp4;*.avi;*.mov','视频文件 (*.mp4, *.avi, *.mov)'}, '选择视频文件');
if isequal(file,0)
return; % 用户取消选择
end
app.VideoPath = fullfile(path, file);
try
app.VideoReader = VideoReader(app.VideoPath);
% 显示第一帧
if hasFrame(app.VideoReader)
frame = readFrame(app.VideoReader);
imshow(frame, 'Parent', app.UIAxes);
title(app.UIAxes, '视频第一帧');
app.StatusLabel.Text = '视频加载完成，点击"开始处理"';
% 重置视频读取器
app.VideoReader = VideoReader(app.VideoPath);
end
% 初始化光流对象（关键修正）
app.FlowObj = opticalFlowFarneback;
app.FlowObj.PyramidScale = 0.5;
app.FlowObj.NumPyramidLevels = 3;
app.FlowObj.FilterSize = 15;
app.FlowObj.NumIterations = 3;
app.FlowObj.NeighborhoodSize = ceil(1.2 * 4);
catch ME
uialert(app.UIFigure, sprintf('视频加载失败: %s', ME.message), '错误');
end
end
% 处理按钮回调
function onProcessButtonPushed(app, ~)
if isempty(app.VideoReader) || isempty(app.VideoPath)
uialert(app.UIFigure, '请先加载视频文件', '未选择视频');
return;
end
% 切换处理状态
if ~app.IsProcessing
app.IsProcessing = true;
app.ProcessButton.Text = '停止处理';
app.LoadVideoButton.Enable = 'off';
app.SaveResultsButton.Enable = 'off';
processVideo(app);
else
app.IsProcessing = false;
app.ProcessButton.Text = '开始处理';
app.LoadVideoButton.Enable = 'on';
app.SaveResultsButton.Enable = 'on';
app.StatusLabel.Text = '处理已停止';
end
end
% 保存结果按钮回调
function onSaveResultsButtonPushed(app, ~)
if isempty(app.VideoReader) || isempty(app.VideoPath)
uialert(app.UIFigure, '请先加载并处理视频', '无处理结果');
return;
end
[file, path] = uiputfile({'*.avi','AVI 视频文件 (*.avi)'}, '保存结果视频');
if isequal(file,0)
return; % 用户取消保存
end
outputPath = fullfile(path, file);
try
% 创建输出视频写入器
app.OutputVideoWriter = VideoWriter(outputPath, 'Motion JPEG AVI');
app.OutputVideoWriter.FrameRate = app.VideoReader.FrameRate;
open(app.OutputVideoWriter);
% 重置视频读取器和光流对象
app.VideoReader = VideoReader(app.VideoPath);
reset(app.FlowObj); % 重置光流状态
app.IsProcessing = true;
app.ProcessButton.Enable = 'off';
app.LoadVideoButton.Enable = 'off';
app.SaveResultsButton.Enable = 'off';
app.StatusLabel.Text = '正在保存结果...';
% 处理第一帧初始化
if hasFrame(app.VideoReader)
frame = readFrame(app.VideoReader);
currentGray = app.convertToGray(frame);
estimateFlow(app.FlowObj, currentGray); % 初始化光流
end
frameCount = 0;
% 处理并保存每一帧
while hasFrame(app.VideoReader) && app.IsProcessing
frame = readFrame(app.VideoReader);
frameCount = frameCount + 1;
currentGray = app.convertToGray(frame);
% 计算光流（使用预初始化的对象）
flowVectors = estimateFlow(app.FlowObj, currentGray);
Vx = flowVectors.Vx;
Vy = flowVectors.Vy;
magnitude = sqrt(Vx.^2 + Vy.^2);
motionMask = magnitude > app.FlowThreshold;
% 可视化
imshow(frame, 'Parent', app.UIAxes);
hold(app.UIAxes, 'on');
% 绘制运动区域（红色半透明）
redMask = cat(3, ones(size(motionMask)), zeros(size(motionMask)), zeros(size(motionMask)));
h = imshow(redMask, 'Parent', app.UIAxes);
set(h, 'AlphaData', 0.3 * motionMask);
% 绘制光流向量（采样绘制）
[h, w] = size(magnitude);
[X, Y] = meshgrid(1:10:w, 1:10:h);
U = Vx(1:10:h, 1:10:w);
V = Vy(1:10:h, 1:10:w);
quiver(app.UIAxes, X(:), Y(:), U(:), V(:), 2, 'Color', 'g', 'LineWidth', 1);
hold(app.UIAxes, 'off');
title(app.UIAxes, '汽车运动检测（红色区域为运动区域）');
% 获取当前帧图像并写入视频
frameWithOverlay = getframe(app.UIAxes);
writeVideo(app.OutputVideoWriter, frameWithOverlay.cdata);
% 每10帧释放内存（性能优化）
if mod(frameCount, 10) == 0
drawnow;
clear frameWithOverlay redMask motionMask magnitude Vx Vy;
end
app.StatusLabel.Text = sprintf('保存中... 帧: %d', frameCount);
drawnow limitrate; % 优化刷新性能
end
close(app.OutputVideoWriter);
app.IsProcessing = false;
app.ProcessButton.Enable = 'on';
app.LoadVideoButton.Enable = 'on';
app.SaveResultsButton.Enable = 'on';
app.StatusLabel.Text = sprintf('结果已保存至: %s', outputPath);
catch ME
uialert(app.UIFigure, sprintf('保存失败: %s', ME.message), '错误');
app.IsProcessing = false;
app.ProcessButton.Enable = 'on';
app.LoadVideoButton.Enable = 'on';
app.SaveResultsButton.Enable = 'on';
if ~isempty(app.OutputVideoWriter) && isvalid(app.OutputVideoWriter)
close(app.OutputVideoWriter);
end
end
end
% 视频处理主函数
function processVideo(app)
% 重置视频读取器和光流对象
app.VideoReader = VideoReader(app.VideoPath);
reset(app.FlowObj); % 重置光流状态
% 获取帧率控制值
frameRate = app.FrameRateEdit.Value;
if frameRate <= 0
frameRate = app.VideoReader.FrameRate;
end
pauseTime = 1/frameRate;
% 处理第一帧初始化
if hasFrame(app.VideoReader)
frame = readFrame(app.VideoReader);
currentGray = app.convertToGray(frame);
estimateFlow(app.FlowObj, currentGray); % 初始化光流
imshow(frame, 'Parent', app.UIAxes);
title(app.UIAxes, '视频第一帧（已初始化）');
end
frameCount = 0;
% 循环处理每一帧
while hasFrame(app.VideoReader) && app.IsProcessing
frameCount = frameCount + 1;
% 读取当前帧
frame = readFrame(app.VideoReader);
% 转换为灰度图像（版本兼容）
currentGray = app.convertToGray(frame);
% 计算光流（使用预初始化的对象）
flowVectors = estimateFlow(app.FlowObj, currentGray);
% 获取光流向量
Vx = flowVectors.Vx;
Vy = flowVectors.Vy;
magnitude = sqrt(Vx.^2 + Vy.^2); % 光流幅值
% 检测运动区域（超过阈值的区域）
motionMask = magnitude > app.FlowThreshold;
% 可视化
imshow(frame, 'Parent', app.UIAxes);
hold(app.UIAxes, 'on');
% 绘制运动区域（红色半透明）
redMask = cat(3, ones(size(motionMask)), zeros(size(motionMask)), zeros(size(motionMask)));
h = imshow(redMask, 'Parent', app.UIAxes);
set(h, 'AlphaData', 0.3 * motionMask);
% 绘制光流向量（采样绘制）
[h, w] = size(magnitude);
[X, Y] = meshgrid(1:10:w, 1:10:h);
U = Vx(1:10:h, 1:10:w);
V = Vy(1:10:h, 1:10:w);
quiver(app.UIAxes, X(:), Y(:), U(:), V(:), 2, 'Color', 'g', 'LineWidth', 1);
hold(app.UIAxes, 'off');
title(app.UIAxes, '汽车运动检测（红色区域为运动区域）');
% 更新状态
app.StatusLabel.Text = sprintf('处理中... 当前帧: %d', frameCount);
% 每10帧释放内存（性能优化）
if mod(frameCount, 10) == 0
drawnow;
clear redMask motionMask magnitude Vx Vy;
end
% 控制处理速度
pause(pauseTime);
end
% 处理完成或停止
if app.IsProcessing
app.IsProcessing = false;
app.ProcessButton.Text = '开始处理';
app.LoadVideoButton.Enable = 'on';
app.SaveResultsButton.Enable = 'on';
app.StatusLabel.Text = '处理完成！';
end
end
% 灰度转换（版本兼容）
function gray = convertToGray(~, frame)
% 检查MATLAB版本
if verLessThan('matlab', '9.8') % R2020a之前版本
gray = rgb2gray(frame);
else
gray = im2gray(frame);
end
end
% 阈值滑动条回调
function onThresholdSliderValueChanged(app, ~)
app.FlowThreshold = app.ThresholdSlider.Value;
app.ThresholdLabel.Text = sprintf('运动阈值: %.2f', app.FlowThreshold);
end
% 帧率编辑框回调
function onFrameRateEditValueChanged(app, ~)
frameRate = app.FrameRateEdit.Value;
if frameRate <= 0
app.FrameRateEdit.Value = app.VideoReader.FrameRate;
end
end
end
methods (Access = private)
% 创建UI组件
function createComponents(app)
% 创建主窗口
app.UIFigure = uifigure('Name', '基于光流场的汽车运动检测系统', ...
'Position', [100 100 900 650]);
% 创建坐标轴
app.UIAxes = uiaxes(app.UIFigure);
app.UIAxes.Position = [50, 180, 800, 450];
app.UIAxes.XTick = [];
app.UIAxes.YTick = [];
title(app.UIAxes, '视频显示');
% 创建加载视频按钮
app.LoadVideoButton = uibutton(app.UIFigure, 'push', ...
'Position', [50, 130, 100, 30], ...
'Text', '加载视频', ...
'ButtonPushedFcn', @(src, event) onLoadVideoButtonPushed(app, event));
% 创建处理按钮
app.ProcessButton = uibutton(app.UIFigure, 'push', ...
'Position', [170, 130, 100, 30], ...
'Text', '开始处理', ...
'ButtonPushedFcn', @(src, event) onProcessButtonPushed(app, event));
% 创建保存结果按钮
app.SaveResultsButton = uibutton(app.UIFigure, 'push', ...
'Position', [290, 130, 100, 30], ...
'Text', '保存结果', ...
'Enable', 'off', ...
'ButtonPushedFcn', @(src, event) onSaveResultsButtonPushed(app, event));
% 创建阈值滑动条
app.ThresholdSlider = uislider(app.UIFigure, ...
'Position', [420, 150, 200, 3], ...
'Limits', [0.05, 1], ...
'Value', app.FlowThreshold, ...
'ValueChangedFcn', @(src, event) onThresholdSliderValueChanged(app, event));
% 创建阈值标签
app.ThresholdLabel = uilabel(app.UIFigure, ...
'Position', [420, 120, 200, 22], ...
'Text', sprintf('运动阈值: %.2f', app.FlowThreshold));
% 创建帧率标签
app.FrameRateLabel = uilabel(app.UIFigure, ...
'Position', [650, 120, 80, 22], ...
'Text', '处理帧率:');
% 创建帧率编辑框
app.FrameRateEdit = uieditfield(app.UIFigure, 'numeric', ...
'Position', [730, 120, 60, 22], ...
'Value', 10, ...
'Limits', [1, 60], ...
'ValueChangedFcn', @(src, event) onFrameRateEditValueChanged(app, event));
% 创建状态标签
app.StatusLabel = uilabel(app.UIFigure, ...
'Position', [50, 80, 800, 22], ...
'Text', '请加载视频文件');
end
end
methods (Access = public)
% 构造函数
function app = CarMotionDetectorApp
% 创建UI组件
createComponents(app);
% 初始化光流对象（避免空数组错误）
app.FlowObj = []; % 初始化为空，稍后实例化
end
end
end
它能实现功能但是在处理的时候道路也会有红色区域和绿色箭头，可以优化一下这个代码吗
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本文介绍了一种通过重写UIButton的方法来调整按钮点击区域的技术。通过对pointInside:withEvent:方法的重写，可以有效地扩大或缩小按钮的点击范围，从而改善用户体验。文中详细解释了CGRectInset函数的作用及参数设置方法。
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