实现基于android平台的，利用opencv实现图像的实时匹配

刚上研究生，导师的方向是计算机视觉，目前在做图像物体跟踪方面的工作，因为某种原因，需要将在C++平台上是某些功能，在移动平台上实现，作为一个小型的练手项目，又因为对于JNI开发不是特别熟悉，所以想大部分用java实现功能。（该方法已经被老师否决了，不过因为前期还是做了一些相关的工作，还是记录一下）
实现如下的功能，利用opencv提供给java的包，重载oncamera这个函数，处理相机输入帧实现的。
但是还存在着以下的问题：
1.因为测试手机相机的分别率是720720，而在处理完两张mat中特征点后得到的result是7201440的，导致需要尝试多次才能成功显示如图所示的结果。后期还寻找相关android opencv对于摄像头使用的相关资料。
2.因为1的缘故，重新将匹配完特征点的图像提取出来，在Imagegine中静态显示，然后利用button控制，做假摄像头。就是第二张图的效果。

在android studio开发中遇到的一些问题与解决方法：
（1）Android Studio在打开安卓模拟器的时候遇到错误提示：
Vx-T unabled.
解决方法：进入计算机的BIOS模式，将Intel Virtualization Technology由unabled变为enabled
(2)在运行Android Studio的时候，遇到错误提示：
Bulid Command failed.Error while executing process D:\android_studio_sdk…
解决办法：将这个android_studio_sdk变为sdk，该错误就会被修正，程序正常运行。
（3）Android Studio在建立新的项目时候出现错误提示：
程序包android.hardware.camera2不存在
解决办法：AS->file->project strcture->opencvlibrary->修改complie sdk version到21以上。

学习过程中借鉴了这本书的相关例程 https://blog.youkuaiyun.com/jia20003/article/details/80938046