SpringBoot(五)——Mybatis

本文详细介绍了如何在SpringBoot项目中使用MyBatis框架进行数据库操作,包括工程搭建、依赖配置、Mapper接口与XML文件的编写,以及Service层的实现。

概述

上一篇讲到了JPA,使用JPA进行单表操作还是十分方便的,但是多表操作的时候还是有些力不从心,简单点说就是很麻烦。所以我们就需要用到一个新的工具——Mybatis,今天我们就来讲讲使用Mybatis操作数据库,当然,还是单表,先学会了走再学跑。

工程结构

Mybatis

MyBatis是一款优秀的持久层框架,它支持定制化 SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis 避免了几乎所有的 JDBC 代码和手动设置参数以及获取结果集。MyBatis 可以使用简单的 XML 或注解来配置和映射原生类型、接口和 Java 的 POJO(Plain Old Java Objects,普通老式 Java 对象)为数据库中的记录。

Mybatis可以高度定制SQL语句,但它不仅仅只是写一堆SQL代码,它使用XML文件来控制与数据库交互的内容,在XML里面可以定义各种参数和返回的结果集,并且支持动态SQL。

POM

说那么多越说越懵,还是看看怎么用吧。首先是依赖,Mybatis提供了对Spring Boot的支持,在Spring Boot中使用Mybatis只需要引入一个mybatis-spring-boot-starter的依赖就可以了。但是今天加入的不止是这一个依赖,druid-spring-boot-starter依赖也就是druid是阿里开源的一个数据库连接池,代替了自带的hikari连接池,连接池就是控制数据库连接的一个工具;lombok是一个对pojo类自动生成构造方法和setter和getter的一个工具,有了它就可以简化pojo类了。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>com.imsoulcoder</groupId>
    <artifactId>springboot_mybatis</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>

    <parent>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
        <version>2.1.5.RELEASE</version>
    </parent>

    <dependencies>
        <!--导入lombok依赖-->
        <dependency>
            <groupId>org.projectlombok</groupId>
            <artifactId>lombok</artifactId>
        </dependency>
        <!--导入MariaDB连接驱动-->
        <dependency>
            <groupId>org.mariadb.jdbc</groupId>
            <artifactId>mariadb-java-client</artifactId>
        </dependency>
        <!--导入Druid连接池-->
        <dependency>
            <groupId>com.alibaba</groupId>
            <artifactId>druid-spring-boot-starter</artifactId>
            <version>1.1.17</version>
        </dependency>
        <!--导入Mybatis-->
        <dependency>
            <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId>
            <artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId>
            <version>2.0.1</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>
        <!--测试依赖-->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
            <scope>test</scope>
        </dependency>
    </dependencies>
</project>

application.yml

这次的application.yml配置文件比较上次的只是有一些小小的改动。首先是连接池的改动,指明了type为Druid的数据源,以及后面Druid验证语句的一个配置,这个配置是根据数据库类型(MariaDB或者Oracle再或者MSSQL之类的)来指明的。还有就是Mabatis的配置,就是注明了需要加载的mapper配置文件(mapper是实现Mybatis的一个称呼,分为接口和配置文件也就是实现接口的xml)的位置,以及pojo类位置,和命名规则。

server:
  port: 8082 # 启动使用的端口号
spring:
  datasource:
    type: com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource # 指明数据源类型为Druid
    driver-class-name: org.mariadb.jdbc.Driver # 数据库连接驱动类名
    url: jdbc:mariadb://localhost:3306/jx?characterEncoding=utf-8 # 数据库连接url
    username: root # 数据库用户名
    password: toor # 数据库密码
    druid: # 连接池
      validation-query: SELECT 1
mybatis:
  mapper-locations: classpath:/mapper/*.xml # 需要加载的mapper配置文件的位置,当前表示在resources目录下的mapper文件家下的所有xml文件
  type-aliases-package: com.imsoulcoder.pojo # 存放pojo类的包
  configuration:
    map-underscore-to-camel-case: true # 下划线命名转换成驼峰命名

POJO类

还是先说说我们的泡jio类,这次的pojo类和上次比较有些不同。第一是因为我们没有使用JPA,所以上次用的注解全都不需要了;第二是因为这次引入了lombok依赖,所以省略了Getter和Setter,增加了lombok的注解,三个注解代表自动生成的各种方法。使用Mybatis没有增加注解。

package com.imsoulcoder.pojo;

import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;

// 全参数构造方法 User(int id, String name, String pwd)
@AllArgsConstructor
// 无参数构造方法 User()
@NoArgsConstructor
// Getter、Setter、equals、canEqual、hashCode、toString
@Data
public class User {

    private int id;

    private String name;

    private String pwd;
}

Mapper接口

Mapper接口为其它层提供了操作数据库的各种方法,它只是一个接口,我们不用写实现它的Java代码,但是之后要写XML配置文件。

package com.imsoulcoder.mapper;

import com.imsoulcoder.pojo.User;

import java.util.List;

public interface UserMapper {

    //根据主键(id)删除
    int deleteByPrimaryKey(Integer id);

    //插入
    int insert(User record);

    //根据主键(id)查询
    User selectByPrimaryKey(Integer id);

    //查询全部
    List<User> selectAll();

    //根据用户的id属性修改
    int updateByPrimaryKey(User record);
}

入口类

为什么把入口类提到前面来说呢?因为这次的入口类需要加入一条MapperScan注解来指明Mapper接口的位置,也就是存放Mapper接口的包,这样才能扫描到接口。

package com.imsoulcoder;

import org.mybatis.spring.annotation.MapperScan;
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;

@SpringBootApplication
@MapperScan("com.imsoulcoder.mapper")
public class MainApplication {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(MainApplication.class, args);
    }
}

Mapper.xml

刚才写的Mapper接口没有Java代码实现,那它怎么用呢?Mybatis会把Mapper.xml解析成需要的Mapper接口的实现,所以我们需要写一个XML来配置文件。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<!--namespace对应Mapper接口-->
<mapper namespace="com.imsoulcoder.mapper.UserMapper">
    <!--定义基础结果集,用于返回结果,type为需要返回的结果集的类型-->
    <resultMap id="BaseResultMap" type="com.imsoulcoder.pojo.User">
        <!--id代表数据库中的主键id,jdbcType和Java类型有一个固定的对应关系,column代表数据库中字段,property代表pojo类中的属性-->
        <id column="id" jdbcType="INTEGER" property="id"/>
        <!--result表示除id外的结果-->
        <result column="name" jdbcType="VARCHAR" property="name"/>
        <result column="pwd" jdbcType="VARCHAR" property="pwd"/>
    </resultMap>
    <!--delete表示这个标签的作用是用来删除,id为Mapper接口中对应的方法,parameterType表示参数类型,#{id,jdbcType=INTEGER}这里的id为传入的参数-->
    <delete id="deleteByPrimaryKey" parameterType="java.lang.Integer">
        delete
        from user
        where id = #{id,jdbcType=INTEGER}
    </delete>
    <!--insert表示这个标签用来插入,参数为实体对象的时候取用的时候可以直接取用属性-->
    <insert id="insert" parameterType="com.imsoulcoder.pojo.User">
        insert into user (id, name, pwd)
        values (#{id,jdbcType=INTEGER}, #{name,jdbcType=VARCHAR}, #{pwd,jdbcType=VARCHAR})
    </insert>
    <!--update表示这个标签用来修改-->
    <update id="updateByPrimaryKey" parameterType="com.imsoulcoder.pojo.User">
        update user
        set name   = #{name,jdbcType=VARCHAR},
            pwd    = #{pwd,jdbcType=VARCHAR}
        where id = #{id,jdbcType=INTEGER}
    </update>
    <!--select表示这个标签用来查询,resultMap为返回的结果集的id,就是最上面定义的那个,当然也可以定义其它结果集-->
    <select id="selectByPrimaryKey" parameterType="java.lang.Integer" resultMap="BaseResultMap">
        select id, name, pwd
        from user
        where id = #{id,jdbcType=INTEGER}
    </select>
    <select id="selectAll" resultMap="BaseResultMap">
        select id, name, pwd
        from user
    </select>
</mapper>

这个XML文件大概就是这么写,存放的位置要在application.yml标注的地方,不然有可能识别不到,代码中的jdbcType和Java类型的对应关系大概如下

JDBC Type           Java Type  
CHAR                String  
VARCHAR             String  
LONGVARCHAR         String  
NUMERIC             java.math.BigDecimal  
DECIMAL             java.math.BigDecimal  
BIT                 boolean  
BOOLEAN             boolean  
TINYINT             byte  
SMALLINT            short  
INTEGER             INTEGER  
BIGINT              long  
REAL                float  
FLOAT               double  
DOUBLE              double  
BINARY              byte[]  
VARBINARY           byte[]  
LONGVARBINARY       byte[]  
DATE                java.sql.Date  
TIME                java.sql.Time  
TIMESTAMP           java.sql.Timestamp  
CLOB                Clob  
BLOB                Blob  
ARRAY               Array  
DISTINCT            mapping of underlying type  
STRUCT              Struct  
REF                 Ref  
DATALINK            java.net.URL[color=red][/color]

Service层

接口

package com.imsoulcoder.service;

import com.imsoulcoder.pojo.User;

import java.util.List;

public interface UserService {

    int deleteByPrimaryKey(Integer id);

    int insert(User record);

    User selectByPrimaryKey(Integer id);

    List<User> selectAll();

    int updateByPrimaryKey(User record);
}

实现类

package com.imsoulcoder.service.impl;

import com.imsoulcoder.mapper.UserMapper;
import com.imsoulcoder.pojo.User;
import com.imsoulcoder.service.UserService;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;

import java.util.List;

@Service("userService")
public class UserServiceImpl implements UserService {

    @Autowired
    private UserMapper userMapper;


    public int deleteByPrimaryKey(Integer id) {
        return userMapper.deleteByPrimaryKey(id);
    }

    public int insert(User record) {
        return userMapper.insert(record);
    }

    public User selectByPrimaryKey(Integer id) {
        return userMapper.selectByPrimaryKey(id);
    }

    public List<User> selectAll() {
        return userMapper.selectAll();
    }

    public int updateByPrimaryKey(User record) {
        return userMapper.updateByPrimaryKey(record);
    }
}

在实现类中可以加入代码的业务逻辑,只是为了实现数据库操作功能的话偷懒就不加了。需要说明的是Service注解,该注解表明这是一个Service层的实现,括号里面的值对应自动装载(Autowired)时的变量名。

Test

package com.imsoulcoder.test;

import com.imsoulcoder.pojo.User;
import com.imsoulcoder.service.UserService;
import org.junit.Test;
import org.junit.runner.RunWith;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.boot.test.context.SpringBootTest;
import org.springframework.test.context.junit4.SpringRunner;

@RunWith(SpringRunner.class)
@SpringBootTest
public class UserTest {

    @Autowired
    private UserService userService;

    @Test
    public void testDeleteByPrimaryKey() {
        System.out.println("删除前:" + userService.selectAll());
        for (int i = 2; i < 10; i += 2) {
            userService.deleteByPrimaryKey(i);
        }
        System.out.println("删除后:" + userService.selectAll());
    }

    @Test
    public void testInsert() {
        System.out.println("插入前:" + userService.selectAll());
        for (int i = 1; i < 10; i++) {
            User user = new User();
            user.setName("JX" + i);
            user.setPwd("123");
            userService.insert(user);
        }
        System.out.println("插入后:" + userService.selectAll());
    }

    @Test
    public void testSelectByPrimaryKey() {
        System.out.println("查询单个:" + userService.selectByPrimaryKey(2));
    }

    @Test
    public void testSelectAll() {
        System.out.println("查询全部:" + userService.selectAll());
    }

    @Test
    public void testUpdateByPrimaryKey() {
        User user = userService.selectByPrimaryKey(5);
        System.out.println("修改前:" + user);
        user.setPwd("1q2w3e4r5t6y");
        userService.updateByPrimaryKey(user);
        System.out.println("修改后:" + userService.selectByPrimaryKey(5));
    }
}

### 光流法C++源代码解析与应用 #### 光流法原理 光流法是一种在计算机视觉领域中用于追踪视频序列中运动物体的方法。它基于亮度不变性假设,即场景中的点在时间上保持相同的灰度值,从而通过分析连续帧之间的像素变化来估计运动方向和速度。在数学上,光流场可以表示为像素位置和时间的一阶导数,即Ex、Ey(空间梯度)和Et(时间梯度),它们共同构成光流方程的基础。 #### C++实现细节 在给定的C++源代码片段中,`calculate`函数负责计算光流场。该函数接收一个图像缓冲区`buf`作为输入,并初始化了几个关键变量:`Ex`、`Ey`和`Et`分别代表沿x轴、y轴和时间轴的像素强度变化;`gray1`和`gray2`用于存储当前帧和前一帧的平均灰度值;`u`则表示计算出的光流矢量大小。 #### 图像处理流程 1. **初始化和预处理**:`memset`函数被用来清零`opticalflow`数组,它将保存计算出的光流数据。同时,`output`数组被填充为白色,这通常用于可视化结果。 2. **灰度计算**:对每一像素点进行处理,计算其灰度值。这里采用的是RGB通道平均值的计算方法,将每个像素的R、G、B值相加后除以3,得到一个近似灰度值。此步骤确保了计算过程的鲁棒性和效率。 3. **光流向量计算**:通过比较当前帧和前一帧的灰度值,计算出每个像素点的Ex、Ey和Et值。这里值得注意的是,光流向量的大小`u`是通过`Et`除以`sqrt(Ex^2 + Ey^2)`得到的,再乘以10进行量化处理,以减少计算复杂度。 4. **结果存储与阈值处理**:计算出的光流值被存储在`opticalflow`数组中。如果`u`的绝对值超过10,则认为该点存在显著运动,因此在`output`数组中将对应位置标记为黑色,形成运动区域的可视化效果。 5. **状态更新**:通过`memcpy`函数将当前帧复制到`prevframe`中,为下一次迭代做准备。 #### 扩展应用:Lukas-Kanade算法 除了上述基础的光流计算外,代码还提到了Lukas-Kanade算法的应用。这是一种更高级的光流计算方法,能够提供更精确的运动估计。在`ImgOpticalFlow`函数中,通过调用`cvCalcOpticalFlowLK`函数实现了这一算法,该函数接受前一帧和当前帧的灰度图,以及窗口大小等参数,返回像素级别的光流场信息。 在实际应用中,光流法常用于目标跟踪、运动检测、视频压缩等领域。通过深入理解和优化光流算法,可以进一步提升视频分析的准确性和实时性能。 光流法及其C++实现是计算机视觉领域的一个重要组成部分,通过对连续帧间像素变化的精细分析,能够有效捕捉和理解动态场景中的运动信息
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