普通网友-优快云博客

原创 PyTorch全连接层核心指南

是 PyTorch 中实现全连接层的核心模块，用于将输入张量通过线性变换映射到输出空间。其中，$x$ 是输入张量，$W$ 是权重矩阵，$b$ 是偏置向量。，偏置向量维度与输出特征数一致。输入张量的最后一维必须与。匹配，输出最后一维为。

2025-10-13 05:23:49 284

检查系统是否支持ClickHouse的安装。ClickHouse官方支持Ubuntu 18.04及以上版本。ClickHouse未包含在Ubuntu默认仓库中，需手动添加官方仓库。安装过程中会提示设置默认用户密码。若跳过此步骤，系统将使用空密码。建议设置强密码以确保安全性。确保系统已更新至最新状态，避免因依赖问题导致安装失败。使用客户端工具连接本地ClickHouse实例。添加ClickHouse仓库至系统源列表。编辑配置文件以优化性能或调整参数。常见调整项包括内存限制和监听地址。

2025-10-13 05:23:05 342

原创人形机器人进化史：从神话到后空翻

人形机器人的概念最早可追溯至古希腊神话中的自动机械“塔洛斯”，但现代意义上的研究始于20世纪中期。1968年，日本早稻田大学的加藤一郎团队开发出全球首个全尺寸人形机器人WABOT-1，具备基础行走和抓取能力。1986年，本田启动E系列机器人项目，最终在2000年发布ASIMO，标志着动态平衡技术的突破。2013年，波士顿动力推出Atlas机器人，采用液压驱动和模型预测控制算法，实现了复杂地形下的奔跑与后空翻。早期人形机器人依赖静态步行（如WABOT-1），步态周期内重心始终位于支撑多边形内。

2025-10-13 05:22:21 360

原创 Redis分片+Sentinel架构实战解析

秒杀系统面临瞬时高并发请求时，传统数据库难以支撑。Redis分片（Sharding）通过水平扩展将数据分散到多个节点，提升吞吐量；Sentinel实现高可用，在节点故障时自动切换，结合熔断机制避免雪崩效应。采用一致性哈希分片，减少节点扩容时的数据迁移量。结合Hystrix或Resilience4j实现请求熔断，当Redis响应时间。

2025-10-13 05:21:36 418

原创 C++快速搭建WebSocket服务指南

WebSocket 是一种在单个 TCP 连接上进行全双工通信的协议，适合实时应用开发。C++ 可以通过一些库快速实现 WebSocket 服务，例如使用。确保已安装 Boost 库（版本 1.70+）和 CMake。以下是一个基于 Boost.Beast 的示例。

2025-10-13 05:20:52 203

原创 LangChain.js与LangGraph.js实战指南。

本文将深入探讨如何结合 LangChain.js 和 LangGraph.js 构建复杂的语言模型应用。通过实际代码示例，展示如何利用这两个强大的 JavaScript 库实现链式工作流和图结构应用。通过 LangGraph.js 可以实现更复杂的决策流程。

2025-10-12 23:24:26 289

原创 CentOS 7 核心操作全解析。

CentOS 7 是一个广泛使用的企业级 Linux 发行版，基于 Red Hat Enterprise Linux (RHEL) 构建。以下是 CentOS 7 的核心知识点，涵盖系统管理、网络配置、软件包管理等内容，并附带代码示例。

2025-10-12 23:23:47 482

原创 HybridCLR：原生C#热更新终极方案。

HybridCLR是一个基于IL2CPP的跨平台原生C#热更新解决方案，由腾讯开源。它通过扩展Unity的IL2CPP运行时，实现了对原生C#代码的动态加载和执行，无需借助Lua等脚本语言即可完成热更新。HybridCLR的核心优势在于其高性能和低侵入性，开发者可以直接使用C#进行热更新逻辑开发。

2025-10-12 23:23:08 355

原创 Node.js图形渲染库性能对决：node-canvas vs @napi-rs/canvas。

是一个长期维护的库，基于Cairo图形库实现，通过Node.js的原生插件（Native Addon）与底层交互。是一个新兴的替代方案，使用Rust编写并通过Node-API（N-API）绑定到Node.js。它的设计目标是更高的性能和更好的跨平台兼容性，尤其是在现代Node.js版本中。是两个流行的库，均基于Canvas API实现，但在性能、兼容性和使用方式上存在显著差异。在Node.js生态中，图形渲染是一个常见的需求，尤其是在生成图片、图表或进行图像处理时。，尤其是在高并发或大量图形操作场景中。

2025-10-12 23:22:29 141

原创科学计算测试ROI：告别盲目自动化。

自动化测试的投入产出比（ROI）是衡量其价值的关键指标。盲目追求自动化可能导致资源浪费。科学计算和解读测试ROI需要结合数据分析和实际业务场景，以下为具体方法和代码示例。

2025-10-12 23:21:50 212

XPh_3egc的博客