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RSS订阅原创 【Jetson开发】Jetson Orin NX Super基础开发组件安装
最近使用Jetson开发频率较高，这里将一些基本开发组件的安装做一个记录，方便后续查询。
2025-10-24 11:03:34
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原创 【电机驱动】使用Jetson ORIN NX实现与电机的通信
摘要：本文记录了在Jetson ORIN NX上实现CAN通讯失败后改用STM32H7作为中转的解决方案。首先尝试通过配置ORIN的CAN接口进行电机通信，但遇到接收不稳定问题。随后采用STM32H7通过CAN与电机通信，再通过串口与ORIN交互的方案。文中详细介绍了STM32端的串口DMA实现，包括数据缓存区定义、中断回调处理以及数据包校验机制，最终实现了稳定的半双工通信。
2025-10-14 11:42:40
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