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RSS订阅原创 卡尔曼滤波基础知识学习（一）
摘要：本文介绍了统计学中的几个核心概念：(1)均值是对全量样本平均值的计算；(2)期望是对存在不确定性的随机变量平均值的估计；(3)方差和标准差用于衡量数据的离散程度，样本方差计算需使用贝塞尔校正；(4)正态分布是自然界常见的概率分布；(5)随机变量描述系统隐藏状态，可分为连续型和离散型；(6)估计是对隐藏状态的测量；(7)准度反映测量值与真值的接近程度；(8)精度描述测量值的离散程度，又称测量噪声。这些概念构成了统计推断的基础框架。（149字）
2025-07-06 21:07:48
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原创 css 实现数字0-9
参考阮一峰老师的css flex布局http://www.ruanyifeng.com/blog/2015/07/flex-grammar.html 效果： 代码： <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>骰子</title> </head> <body> <div c.
2021-01-16 16:21:53
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原创 三分钟用java实现简单的计算器
如题，用java实现简单的计算器。 如： 输入：3+2*2, 输出：7 输入：3/2, 输出：1 解题思路： 使用栈的特性，出入栈。声明两个栈，分别存数字和操作符。 将字符串转换为字符数组，循环，进行判断入栈，出栈和计算结果。 最后判断，如果操作符栈为空，则直接输出数字栈的结果，否则再计算一次然后返回结果。 代码如下： public static Integer calc(String str){ char[] chars = s
2020-06-23 21:26:17
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原创 List高效remove方法，自定义比较字段后remove
需求： 两个相同对象的list,需要将两个list的公共数据从第一个list中去掉。 /** * 将两个list中公共的数据从source list中去掉； * * @param source list1 * @param destination list2 * @return list1 - (list1 ∩ list2); */ public List<T>...
2018-04-13 17:40:27
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原创 自动提示，可多选的组件MagicSuggest
MagicSuggest 一、安装: 1.需求： 需要Bootstrap3和jQuery 1.8及以上版本支持 2.下载 点击https://github.com/nicolasbize/magicsuggest/zipball/master 下载压缩包，并解压至你的工程目录下。 3.使用 3.1复制下面的代码到你的代码中，路径替换为上面解压包所在的路径。
2018-01-16 14:24:33
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原创 File相关操作，java.nio.file.*
1.获取文件 Path pathFile = Paths.get("e:/dc/MyTest.txt"); System.out.println(pathFile.getFileName()); System.out.println(Files.getLastModifiedTime(pathFile)); //文件最后修改时间 System.out.println(Files.s
2017-11-10 19:21:03
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原创 二进制数用十进制表示----parseInt()方法分析&java7新特性二进制文本
实例： 输入一个二进制数，将其转化为十进制整数。 实现一 代码： int x = Integer.parseInt(_number, 2); 其中_number表示二进制数，例如： int x = Integer.parseInt("1100110", 2); System.out.println(x); //102 此处用到了parseInt(String s
2017-11-10 11:12:11
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原创 win10安装msyql
解压安装mysql 1.下载mysql-5.7.18-win64.zip 2.解压至要安装的目录下（例如d:\） //3.在d:\mysql-5.7.18-win64\ 目录下应该是没有my.ini 3.配置环境变量：在Path中添加d:\mysql-5.7.18-win64\bin 4.打开管理员cmd,执行mysqld -install 显示成功后，继续 5.执行mysq
2017-08-31 14:30:35
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转载 (转载)mysql 启动错误(InnoDB: Operating system error number 13 )
service mysqld status 可以看mysqld状态 service mysqld start 可以启动MySQL 出现启动错误可以查看/var/log/mysqld.log 如果错误信息如下 131124 00:00:43 mysqld started 131124 0:00:43 InnoDB: Operating system error number 13 in a fi
2017-08-11 15:24:32
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原创 字符串中间追加逗号（末尾没有逗号）
需求简单示例：有String[] strArr = {"a", "b", "c", "d", "e"}; 需要得到字符串str为"a,b,c,d,e"; 代码1： StringBuilder sb = new StringBuilder(); for(int i = 0; i if(i >0){ sb.append(","); } sb.append(str
2017-08-02 17:40:55
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原创 POI-获取Excel中合并单元格问题
项目需要读取上传的excel中的合并单元格。于是找到POI包： 主要是poi-x.x.jar 和 poi-ooxml-x.x.jar包 首先是判断当前sheet页是否存在合并单元格，使用getNumMergedRegions()获取当前sheet页中的合并单元格总数. 如下表总共有8行3列【行：0-7；列：0-2】；其中共有合并单元格A、B、E、F、G、H 6个； int
2017-07-21 16:51:04
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原创 用C求解两个数的最大公约数和最小公倍数
1.用C求解两个数的最大公约数和最小公倍数。 首先最小公倍数的求解是依赖于最大公约数的，因为 最小公约数 = 两个整数的乘积 / 最大公约数 最大公约数的求解 (1)使用辗转相除法： 假设两个整数x和y: 第一步，求得x和y的余，即c = x%y; 第二步，判断c是否为0, 若为0，则说明y是两个数的最大公约数；否则需要将y赋值给x,将c赋值给y,再次执行第一步，直到判断出最大公约数
2016-04-09 11:02:10
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转载 常见排序算法小结
排序算法经过了很长时间的演变，产生了很多种不同的方法。对于初学者来说，对它们进行整理便于理解记忆显得很重要。每种算法都有它特定的使用场合，很难通用。因此，我们很有必要对所有常见的排序算法进行归纳。 我不喜欢死记硬背，我更偏向于弄清来龙去脉，理解性地记忆。比如下面这张图，我们将围绕这张图来思考几个问题。 上面的这张图来自一个PPT。它概括了数据结构中的所有常见
2016-03-25 20:22:36
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转载 在Windows下安装pear
Windows 下安装pear，修改go-pear.bat如下： @ECHO OFF set PHP_BIN=php.exe %PHP_BIN% -d phar.require_hash=0 PEAR\go-pear.phar pause 步骤： 到 http://windows.php.net/downloads/releases/archives/ 下载PHP，解
2016-03-04 17:01:51
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原创 php安装后检测不成功，apache无法解析php
1.安装环境及软件版本介绍 win7，apache_2.2.14-win32-x86-no_ssl，mysql_Setup.exe，php-5.2.6-win32-installer.msi； 2.安装好mysql和apache 后，安装php.安装过程参考网上的步骤，无误。 3.测试。保证apache正常开启 浏览器输入localhost，回车。见到“It works!”表明apache
2016-03-04 16:06:36
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原创 按单词翻转字符串(C实现)
#include #include #define MAX 80 void revers_str(char* strInput,int nStart,int nEnd); void revers_words(char* strInput); //完成单词倒转，比如"i am who"转换成"who am i" void revers_words(char* strInput) { int
2015-11-24 11:28:02
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原创 Apache Tomcat安装教程
要使用apache tomcat的前提是已经安装好了jdk。 一 源码安装，即直接下载Apache Tomcat的源码，解压后配置好环境变量即可使用。 1.在tomcat.apache.org官网上找到相应的源码包并下载。本例中下载的是apache-tomcat-7.0.65-windows-x64.zip; 2.解压该源码包到自己想放置的目录下。本例放在了同JAVA一个目录下，D:\Pro
2015-11-11 15:00:17
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原创 打印素数
/* 打印素数，下面是6个实现打印输入数以内的所有素数的函数，不仅实现打印素数，而且还进行计算运算的次数。 */void sushu1() { int i, n, m; unsigned long count = 0; printf("请输入要打印素数的范围(N以内)："); scanf("%d", &m); for (n = 2; n <= m; n++)
2015-10-25 09:25:16
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原创 十进制数转换其他进制数
void ten_to_other() //十进制数转换其他进制（24及以内） { int i, zn, q, m, n; int a[MAX], b[MAX]; double sn, xn; printf(“请输入要转换的十进制数：”); scanf(“%lf”, &sn); printf(“请输入要转换的进制数：”);
2015-10-23 10:52:43
1061
css实现内容逐个输出样式.html
2020-07-30
devops-in-practice-sample-chapters-1-2.pdf
2020-07-30
FreeMarker_2.3.23_Manual_zh_CN.rar
2020-07-30
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