ESP32+MicroPython学习记录01--LED闪烁

最新推荐文章于 2025-06-02 11:04:19 发布
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分类专栏： ESP32 文章标签： 嵌入式硬件 物联网
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    本篇主要为熟悉ESP32开发模块，MicroPython基本控制：

一、ESP32部分

采用的ESP32模块为某果云的，模组为ESP-WROOM-32，板上串口芯片为CP2102.如下图

 

 引脚排列及名称如下图：

 因本模块没有LED指示灯设计，为方便学习，本人在模块上加了一个贴片LED指示灯,如下图

 二、MicroPython部分

   1. 首先准备固件：去官网下载最新固件版本：MicroPython - Python for microcontrollers

   2.使用flash_download_tools进行固件烧录

     

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使用Micropython开发ESP32开发板之点亮LED和操作PWM呼吸灯
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2、如果异步中需要等待，要使用await asyncio.sleep_ms(时间)，这样才不会堵塞，如果没有await，即使用了asyncio.sleep_ms(时间)，也是会堵塞，不知道这样堵住，与用time.sleep有何区别。软件：MicroPython v1.18 on 2022-01-17;硬件：使用的开发板为合宙esp32c3，板载两个led，对应的io为12/13。3、用 await asyncio.gather把各个异步的函数汇总。
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相比较点亮LED灯的代码，此代码引用了一个新的头文件，import time，使用time.sleep_ms()用来控制led灯点亮与熄灭之间的时间。再来看将板载LED灯设置成闪烁模式的代码。首先，先来看板载LED灯点亮的示例代码。学习每一个单片机都应该从点亮一个LED灯开始。一共就只有简简单单的两句话’
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然后上传到ESP32-S3。代码运行后，WS2812 LED会依次显示红、绿、蓝三种颜色，每种颜色保持1秒钟，然后熄灭。MicroPython内置了对WS2812等“NeoPixel” LED的支持。你可以直接在代码中导入。这样，你应该可以成功控制WS2812 LED了。如果LED依然不亮，检查一下接线和供电是否正确。
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在网上找到的Esp32的micropython文档基本上都是介绍模块的功能，没有像51，esp8266那样从点灯、延时、一步一步深入的教程，于是我就想着记录一下自己的学习过程，顺便给大家做个的参考，但由于本人水平有限，记录的可能不太完善，还请大家多多包涵。 据说软件工程师们刚开始学习一门语言时第一个程序就是输出一个‘Hello World’ 咱上一次已经打印过‘Hello World’，这次咱们就点个灯吧。 下载程序至开发板的方法 Thonny既提供了交互式的开发环境(首先要打开)，也可以将代码文件下载到开
【ESP32+MicroPython】计时器
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<think>好的，我现在需要帮用户解决如何在ESP32上使用MicroPython实现计时器功能的问题。首先，我得回顾一下用户提供的引用资料，确保答案准确。 用户提到的引用[1]提到使用machine.Timer类来创建和控制硬件计时器，实现定时中断和回调函数。引用[2]和[3]则提供了具体的示例，比如控制LED闪烁的定时器中断。这说明我需要从初始化计时器、设置回调函数、启动和停止计时器这几个方面来组织步骤。 首先，我得介绍如何导入machine模块，然后创建Timer实例。根据MicroPython的文档，ESP32有四个硬件计时器，编号0到3，但用户需要注意有些固件版本可能禁用某些计时器。接下来，设置定时器的参数，比如模式、周期和回调函数。模式方面，Timer.PERIODIC是周期性的，而Timer.ONE_SHOT是单次触发。周期以毫秒为单位，所以用户需要根据需求调整。 然后是编写回调函数。这部分需要提醒用户注意不要在回调函数中执行耗时操作，以免影响系统稳定性。比如在引用[3]的例子中，回调函数只是切换LED的状态，这样比较合理。 接下来是启动和停止计时器的操作。用户可能需要知道如何停止定时器，特别是在不需要的时候释放资源。这里需要给出timer.deinit()的示例。 此外，用户可能关心实际应用，比如控制LED或者执行其他周期性任务。引用[3]中的LED闪烁示例是个很好的例子，应该包含在示例代码中。同时，结合引用[2]提到的Thonny平台，可能需要注意代码的兼容性，但示例代码应该通用。 最后，我需要生成相关问题，帮助用户深入理解。比如不同模式的区别、处理耗时任务的方法、定时器数量限制以及应用场景。这些问题应该基于用户提供的引用内容，确保有据可依。 现在，检查是否有遗漏的步骤或错误。比如，是否正确处理了计时器的初始化参数？是否提到ESP32的硬件计时器数量？回调函数的注意事项是否明确？示例代码是否完整，包括必要的引脚配置？确认无误后，组织成结构清晰的回答，并附上相关问题。</think>以下是使用MicroPython在ESP32上实现计时器功能的详细步骤及示例： ### 一、实现步骤 1. **导入machine模块** ```python from machine import Timer, Pin ``` ESP32的计时器功能通过`machine.Timer`类实现[^1][^3] 2. **创建计时器对象** ```python timer = Timer(0) # 使用编号为0的硬件定时器 ``` ESP32提供4个硬件定时器（编号0-3），部分固件可能禁用Timer(0) 3. **配置定时器参数** ```python def timer_callback(t): print("定时器触发！") timer.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=timer_callback) ``` - `period`：定时周期（毫秒） - `mode`：Timer.PERIODIC（周期）/Timer.ONE_SHOT（单次） - `callback`：中断回调函数[^2][^3] 4. **停止定时器** ```python timer.deinit() # 关闭定时器释放资源 ``` ### 二、完整示例（LED闪烁） ```python from machine import Timer, Pin import time led = Pin(2, Pin.OUT) # 使用GPIO2（板载LED） def blink(t): led.value(not led.value()) # 翻转LED状态 # 创建周期为500ms的定时器 tim = Timer(1) tim.init(period=500, mode=Timer.PERIODIC, callback=blink) # 运行10秒后停止 time.sleep(10) tim.deinit() led.off() ``` 该示例实现LED以1Hz频率闪烁，持续10秒后停止 ### 三、注意事项 1. 回调函数应尽量简短，避免阻塞系统 2. 不同固件版本可能对定时器支持存在差异 3. 硬件定时器是共享资源，需注意冲突问题
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