从0构建一个基于STM32F103的类FreeRTOS系统内核 - 1 工程创建

用于记录自己学习FreeRTOS内核的例程。
第一章首先是准备工作。主要使用CUBE来生成一个空项目，用于后续移植RTOS内核使用

开发板介绍

准备工作：
 (1) 一块正点原子的STM32精英开发板，主控是STM32F103ZET6。具体参数见图:

开发板的实际图如下：

• 在进行正式的RTOS书写之前，我需要验证这个开发板是否能够正常下载和运行程序。为此，我需要首先就是下载这个开发板的部分资料，网址如下
  正点原子精英版资料;给的百度网盘，这点绝对差评！

启动第一个程序

为了验证开发板的基础工能是否正常，我决定第一个程序是点亮开发板上的一个LED来验证.为了方便配置和快速生成代码，我决定学习STM32cube的相关内容，这可以帮助我快速上手，只需要修改相应的管脚信息我就能点亮LED.STM32cube的安装教程附上安装教程。
接下来开始正式配指STM32CUBE来启动开发板。参考视频教程正点原子CUBE 参考的文字教程是正点原子的STM32精英版资料和SRM32Cube工程.
我的具体操作如下：

• 安装STM32CUBE 需要在官网注册账号并下载 其次 需要下载JAVA便于顺利安装STM32CUBE
• 接下来，打开STM32CUB。界面如图所示：

• 进入下面的界面
  

• 再进入下一个界面
  

• 我们需要依次配置上方的pinout Clock Project三个主菜单和它们的子项目

• 首先来配指管脚的相关的工能，因为我们需要是LED点亮，因此，我们需要查看硬件原理图，查阅到我这块开发板是LED0是连接的PB5管脚，且是需要下来输出才行。因此按照配指如图所示

• 接下来使能RCC始终了时钟来启动GPIO，配置如下
  
  这里面值得注意的是时钟源的选择，一般会HSE会外挂一个8Mhz的晶振作为时钟源，LSE会外挂一个32Khz
  的晶振做时钟源。因此，按图中配指即可，没有时钟源择选disable

• 再设置sys项目，该项用于配指DEBUG模式
  
  我们日后若用到再来配指，这里选择图中的选项，则只会用到最少的管脚资源

• 接下来配指STM32的时钟树，如图所示
  

• 接下里，配指具体的STM32工程的生成文件
  

• 对上一个点的(4)做一个说明，最后下载STM32F1的依赖包，我们可以回到主页面(一开始打开那个界面)，点击如图所示的选项

进入之后，选择对应的最新依赖包即可

• 最后下载需要参考正点原子的官方教程，我们使用串口下载，标准的下载步骤是：
  1， 把 B0 接 V3.3
  2， 保持 B1 接 GND
  3， 按一下复位按键
  4， 使用上位机软件下载代码
  5，配指下载工具中的下载时序

• 下载验证，完美！

• 中断设置

我们的任务是利用STM32CubeMX快速准备一个STM32空项目为RTOS做准备。
项目中提到需要将NVIC选择4为抢占优先级，并设置SysTick 和 PendSV 中断设置为最低优先级，至于为什么这么设置，需要到后面详细介绍，所以如下图所示

其余在设置以下外部时钟晶振即可和配置系统时钟即可

创建好内容后，我们需要做的就是先搭好框架。在工程的根目录下，我们创建一个RTOS内核文件夹，里面子文件加为Inc Src 分别为头文件和源文件的存放文件夹
RTOS的目录如下\

1 Inc
 1.1FreeRTOS.h，用来包含 RTOS 所有的头文件
 1.2FreeRTOSConfig.h，用来配置裁剪 RTOS 的功能
 1.3list.h，双向链表数据结构头文件
 1.4portMacro.h，用来统一 RTOS 中用到的类型和定义一些功能宏
 1.5task.h，任务管理头文件
2 Src
 2.1list.c，双向链表数据结构源文件
 2.2prot.c，用来定义与底层芯片架构有关的函数和中断服务函数
 2.3task.c，任务管理源文件\

相应的，MDK中需要添加进去\

至此，我们便创建了一
个最基础的STM32空项目，后续的RTOS内核会基于此工程创建。