STM32开发实例_基于STM32单片机的仓库环境监测系统（电路图+程序+流程图）24-32-96

原创已于 2024-07-16 15:04:18 修改 · 977 阅读

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#单片机 #stm32 #物联网 #嵌入式硬件 #毕业设计 #课程设计 #硬件设计

于 2024-07-16 15:03:51 首次发布

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一.系统概述

1、通过红外避障感应器感应是否有人员靠近大门，夜间启动灯光;
2、通过温湿度、热敏、人体红外监控仓库安全状态，如若出现传感器数据超出预定值则持续报警;
3、工作人员通过刷RFID卡控制电机打开库存门进行物品的出入库;
4、通过按键更新存储人员进出仓库次数等的人员信息，数据可掉电保存在外部FLASH中。

二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 通过DHT11进行温湿度检测，并通过one-wire总线与单片机的GPIO脚进行连接；
3. 使用红外对管进行障碍检测，红外对管输出数字信号需要接单片机GPIO口；
4. 通过光电开关进行人体检测，模块的数据输出脚与单片机的GPIO口直接连接；
5. 使用RC522刷卡模块进行商品的刷卡检测，该模块采用SPI总线与单片机进行通信；
6. 使用独立按键进行阈值设定，按键的一端接地，一端接单片机的GPIO口；
7. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示，采用IIC总线的形式与单片机进行通信；
8. 使用AT24C02存储仓库内的人员数据，通过IIC总线与单片机进行通信；
9. 使用蜂鸣器进行报警，蜂鸣器采用的有源蜂鸣器，使用NPN三极管进行蜂鸣器进行驱动；
10. 通过继电器控制开关门，并将继电器的数据输出脚与单片机的GPIO脚进行连接。

三.程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
/************************************************
版权：小常硬件
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************************************************/
int main(void)
 {	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	
	while(DHT11_Init()){}
	Usart1_Init(9600);
	IIC_Init();
	OLED_Init();
	OLED_CLS();             //OLED清屏
	KEY1_Init();
	KEY_Init();
	Beep_init();
	Led1_init();
	ULN2003_GPIOB_Init();
	RC5222_GPIO_Init_analog_Spi();
	OLED_CLS(); 
  while(1)
	{
    OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
}