继承方法

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JS继承方式有很多,主要分ES5和ES6继承的实现
先说一下ES5是如何实现继承的
ES5实现继承主要是基于prototype来实现的,具体有三种方式
一是原型链继承:即B.prototype-new A()
二是借用构造函数(call 或者 apply 的方式继承)

 function B(name,age) {
         A.call(this,name,age)
  }

三是组合继承
组合继承是结合第一种和第二种方式
再说一下ES6是如何实现继承的
ES6继承是目前比较新,并且主流的集成方式,用class定义类,用extends继承类,用super()表示父类

      class A{
       constructor(){
             //构造器代码,new时自动执行
       }
       方法一(){//A类的方法}
       方法二(){//A类的方法}
}

创建B类并继承A类

      class B extends A{
         constructor(){
          super()//表示父类
       }
}

实例化B类

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VINS-Fusion实战:从零搭建无人机视觉惯性导航系统(附ROS配置指南) 本文提供了一份详尽的VINS-Fusion实战指南,涵盖从硬件选型、传感器标定到ROS节点配置与参数调优的全过程。重点解析了如何将VINS-Fusion视觉惯性里程计系统与PX4飞控深度集成,并实现室外GPS融合,旨在帮助开发者从零搭建稳定、高精度的无人机视觉惯性导航系统。 阅读详情

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