- 博客(16)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 SOME/IP 的 SD 订阅机制详解：从 SubscribeEventgroup 到事件组订阅
其中 Eventgroup ID 是订阅的核心标识，它把一组事件和字段聚合在一起，客户端订阅的是事件组而不是单个事件。SOME/IP 的 Service Discovery（SD，服务发现）负责在运行时完成服务的发布、查找与订阅。与「找到服务」相比，「订阅」是更容易被忽略但同样关键的一环：客户端不仅要找到服务实例，还要明确告诉服务端「我要接收哪个事件组的数据」。SOME/IP-SD 报文由若干 Entry 和 Option 组成。TTL 是订阅机制的核心参数，单位为秒，通常取 3 秒。
2026-11-06 10:42:04
299
原创 UDS诊断测试
UDS 是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通讯协议。简单来说，可以理解为UDS诊断协议就是ISO 14229协议，在ISO 14229协议中定义了UDS服务用法、服务格式等信息。UDS 诊断服务按功能可划分为 6 大类，共包含 26 种服务，每种服务都有自己独立的服务 ID。下表按类别汇总了全部 26 种诊断服务，便于快速查阅各服务的 ID、名称及所属类别。下面选取 6 个最常用的诊断服务，分别说明其请求格式、肯定响应格式、常见否定响应码（NRC）及典型应用场景，帮助理解各服务在实际诊断中的用法。
2026-08-29 19:46:39
183
原创 CAN 通信冒烟测试
主要针对CAN的message ID/DLC和周期时间进行测试 CAN需求文档 例如：CAN1的两帧数据两帧数据DoorAndLockSts 的Message ID 是0x109，DLC是8，周期发送，发送周期是10LockSettingSt 的Message ID 是0x300，DLC是8，周期发送，发送周期是100需要针对以上内容进行测试测试脚本/*@!Encoding:936*/includes{}variables{ int res; // 文本事件等待返回结果
2026-08-28 21:12:35
204
原创 SOME/IP CAPL脚本实现Server和Client的补充
/ // 2. 显式绑定本地 IP 与端口（根据你 Python 中的 192.168.0.1:30472）// // 发送 UDP 到对端（你的 Python 中：192.168.0.101:0x7708）// SOME/IP 固定格式。// // Demo: 对应你 Python 中 A=0x01 B=0x03 C=0x01。// SOME/IP 固定格式。// // 1. 打开 UDP Socket（不指定端口）// // 随机 SessionID。
2025-12-31 09:51:59
622
原创 SOME/IP CAPL脚本实现Server和Client
/SOME/IP 协议头字段，用于手动构建SOM/IP 协议头，，实现原始SOME/IP 数据包的构建。// SOME/IP 固定格式。
2025-12-12 12:00:34
925
1
原创 UDS诊断
举个例子，假设扩展会话模式下，读写数据前需要先解锁，比如约定好了，这种场景下解锁采用的是27 01命令。编程会话模式，则发送10 02，其他以此类推。需要说明的是上面提到了0x10的三个子功能，其实0x10的子功能不止三个，其他的子功能如下图，这里不展开。扩展会话相较于默认会话，其使用服务的权限大，即可操作的功能单元服务多，默认会话模式下不能使用的服务，在扩展模式下都能使用。如果在解锁状态下，重复发送解锁请求，比如发送27 01的命令，则ECU会回复67 01 00 00，表明ECU已解锁。
2025-04-23 21:50:00
1382
原创 SOA架构简介
5）服务管控：服务运行过程中，服务中的运行管理，包括服务状态管理、服务执行管理、相关的服务运行数据等，都可以被SSP监测到并通过收集到的数据判断服务的运行健康度，给服务乃至整个系统提供强有力的稳定、性能保证。除此之外，服务的权限配置也是很重要的考虑选项，服务发布后，可控制对外的授权管理，保证只有允许/授信的服务才可以使用服务。从这里也可以看出，服务的形成是因为功能，：SOA服务层级中，所有服务均与总线连接，意味着每一个服务都可以获取到连接到总线上的服务所提供的数据，打破了传统功能的信息孤岛。
2025-04-23 21:31:44
1215
原创 VT板卡的简单结介绍
板卡内部集成信号调理和故障注入功能，提高系统集成维护性和便捷性；集成板卡配置的用户界面（原理图），增强易用性，便于快速上手；功能，可以满足仿真与真实传感器或执行器的切换、信号测试；可使用继电器控制通断及故障注入，并带有接入外部设备的。板载继电器可实现总线短路、开路和断路等模拟故障注入。电源状态与总线信号高度硬同步，状态数据同步传输到。可通过继电器控制电源通断、短路、供电模式等。或传感器，支持调节线路中的电容和电阻。，每个通道都有完整的故障注入功能。，实现总线各种模拟故障注入的需求。
2025-04-23 21:30:23
1545
原创 TCP/UDP知识
虽然TCP有了滑动窗口这个大杀器能够高效可靠的发送大量的数据，但是如果在刚开始阶段就发送大量的数据，仍然可能引发问题，因为网络上有很多的计算机，可能当前的网络状态就已经比较拥堵，在不清楚当前网络状态下，贸然发送大量的数据是很有可能引起雪上加霜的，造成网络更加堵塞。大量的丢包，我们就认为网络拥塞。调用write时，内核将数据会先写入发送缓冲区中，如果发送的字节数太长，会被拆分成多个TCP的数据包发出，如果发送的字节数太短，就会先在缓冲区里等待， 等到缓冲区长度达到设置长度，然后等到其他合适的时机发送出去。
2025-04-23 21:15:48
706
原创 AUTOSAR AP（AdaptivePlatform）与CP（ClassicPlatform）
▪ 在代码生成时，CP是生成基础软件模块相关的代码，AP生成的是FC相关的代码和Manifest，需要注意的是，AP中不是所有的FC都会生成相关的代码和Manifest。(橙色是CP，绿色是AP)UCM接收来自AA的升级请求，传输用于升级的目标软件包，对软件包进行验签及完整性校验，根据Manifest的描述将目标文件安装到指定路径下/删除指定路径下目标文件。：End to End，端到端的通信保护，为防止通信链路中可能存在的故障HW/SW）， 在 通信节点 之间 执行的 一种数据保护协议/机制。
2025-04-23 19:47:48
1394
原创 Win SCP 介绍和使用
其实在SSH软件包中，已经包含了一个叫作SFTP(Secure File TransferProtocol)的安全文件信息传输子系统，SFTP本身没有单独的守护进程，它必须使用sshd守护进程(端口号默认是22)来完成相应的连接和答复操作，所以从某种意义上来说，SFTP并不像一个服务器程序，而更像是一个客户端程序。SFTP同样是使用加密传输认证信息和传输的数据，所以，使用SFTP是非常安全的。数据传输使用 ssh，并且和ssh使用相同的认证方式，提供相同的安全保证。上的控制文件的双向传输。
2025-03-26 10:13:38
2641
原创 车载以太网对应OSI模型
用于在车辆中传输音视频和导航数据的协议，定义了数据传输的格式、编码和控制规范，支持车载娱乐系统和导航系统之间的数据交互。、车联网和智能交通系统：车联网和智能交通系统的应用，如交通流管理、智能车辆间通信和车辆到基础设施的通信。总线在车辆电子系统中处理更复杂和快速的通信需求，如发动机控制、刹车系统、车身电子。、多媒体和娱乐系统：支持多媒体和娱乐系统，如音频播放器、视频显示和控制界面等。，读取写入诊断数据，执行诊断操作，并对车辆进行远程诊断和维护，支持数据加密和身份验证。物理层提供了高速、高带宽的通信基础。
2025-03-22 14:56:49
784
原创 IEEE 802.3
在技术方面来说，物理媒介并不真正属于物理层，因为它既不是一个协议也不是一个子层，但有时候仍被认为是物理层的一部分。针对物理层产业化设计可能存在的差异性，标准化协会制定了物理层一致性测试标准，以保证不同设计和不同硬件厂商之间的互通性。该子层生成和传输电信号和光信号以发送数据，以及接收和解释类似信号以接收数据，从而满足特定物理媒介的需求。接口经常被重用以满足许多物理层媒介的独特需求，特别是双绞线以太网，但各物理媒介有不同的。功耗：较低，适用于对功耗有严格要求的设备，如汽车中的传感器和控制单元。
2025-03-22 14:55:45
2419
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人