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RSS订阅原创 SkillMimic: Learning Reusable Basketball Skills from Demonstrations论文研读
SkillMimic基于强化学习学习多样化的篮球技能。SkillMimic使用的篮球数据集为两种：一是单目RGB视频数据Ballplay-V，二是动补数据Ballplay-M。设计了一种统一的回报设计（Unified skill imitation reward），计算每一步学习参考姿态的效果。同时回报项增加了物体的接触回报表示（即文中的Contact Graph表示）来加速学习效率（强化学习时常会让机器人学会一些不像人的或不期望的表现，例如用头和手同时接触篮球，完成篮球的抓取任务。
2024-09-25 03:35:07
2015
1原创 人工智能的未来，人类的未来
AGI-II->AGI-III（强人工智能，超越了人类，拥有可以自我进化的能力，可以自己发现和掌握自然规律），这一层次的人工智能可以解决人类目前难以解决的难题，比如帮人类证明千禧年七大数学难题，替代人类探索太空。GPT5->AGI-II(顶尖机器人，达到人类顶尖科学家水平，掌握人类目前的已知知识，预备自我进化，以便解决人类无法解决的难题)GPT4->GPT5（类人实体机器人, AGI-I）
2023-03-28 00:21:02
161
空空如也
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