关于g2o编译报错与版本选择

Stamp 2021.12.13

编译错误

error: ‘FixedArray {aka class ceres::internal::FixedArray<double, 6>}’ has no member named ‘fill’

根据这篇博客的操作，属于版本不匹配问题，之前配完的环境不想动，那checkout g2o的旧版本就行。目前切换版本：

# Eigen 3.3.4 从仓库直接安装的
sudo apt install libeigen-dev
# Ceres 1.14.x
cd ceres-solver && git checkout 1.14.x
# g2o release 20200410
cd g2o && git checkout 20200410_git

Sophus 使用目前的master分支，没有问题。

目前看来编译没什么问题，其他功能包还没写完，测试如果有问题的话再更新。