树莓派学习--底层GPIO开发

树莓派GPIO开发

树莓派提供了40Pin的IO接口，除了电源和地，还有大量GPIO以及各类通信接口，可供用户开发或学习。
先试一试最简单的GPIO应用，点亮一个LED以及检测按键输入，硬件上，LED连接在3引脚，按键链接在5引脚，也就是BCM2和BCM3

C库

树莓派官方当然也提供了C语言库，用来访问底层接口的编程
1. 安装C库
下载BCM2835库得到文件bcm2835-1.50.tar.gz
然后安装库

tar zxvf bcm2835-1.50.tar.gz
cd bcm2835-1.50/
./configure
make
sudo make install

于是编译好的 libbcm2835.a被安装在 /usr/local/lib/文件夹，
头文件bcm2835.h文件在/usr/local/include文件夹下
* 库使用说明文档.
2. 用法
包含头文件
#include <bcm2835.h>
程序开始调用init函数，结束调用close函数
bcm2835_init();
bcm2835_close();
编译加链接选项
-l bcm2835
如果使用gpio以外的其他功能，运行程序需要root超级权限，使用sudo运行
3. 测试LED
下面写一个简单的程序，点亮LED灯程序来测试以及说明