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Author: Wind
OS:
IDE:
MCU: STM32 F303 VC T6
//23.2 USART Firmware driver API description
STMicroelectronics 系列：STM32F3 系列 (混合信号控制)
STM32F3 系列是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器系列。该系列微控制器基于ARM Cortex-M4内核，集成了多种模拟和数字外设，适用于需要精确模拟信号处理和实时控制的嵌入式应用。STM32F3 系列特别适合于工业自动化、电机控制、传感器数据采集和处理、医疗设备等领域。睡眠模式：CPU停止运行，但外设和RAM继续供电。停止模式：CPU和外设停止运行，但RAM和寄存器状态保持。待机模式：CPU和外设停止运行，RAM和寄存器状态丢失，但可以快速唤醒。
STM32F1/F3微控制器高效串行通信实现：USART+DMA+空闲中断
STM32F1系列和STM32F3系列微控制器均来自STMicroelectronics，属于广泛使用的ARM Cortex-M微控制器家族。STM32F1系列是最先推出的Cortex-M3核心产品，提供了丰富的功能和性能，适用于需要高性能处理和较好成本效益的应用。而STM32F3系列则以Cortex-M4核心为主，集成了浮点单元(FPU)，在运算和信号处理方面有着更出色的表现，适合需要数字信号处理的应用。
（免费）STM32红外循迹、蓝牙、超声波避障智能小车原工程
本文旨在分享我学习STM32的过程中，为了强化学习成果，试着制作一些实训项目。最开始做的就是STM32蓝牙小车、STM32红外循迹小车、STM32超声波避障小车。 相信看完本文的你，一定可以亲手制作一辆属于自己的智能小车！
uart.zip_STM32F373_STM32F373 串口_stm32f373串口_stm32f373有uart么_syst
stm32F373的串口通信程序，在windows+mdk下编译
蓝桥杯嵌入式（基础教程）STM32G431RBT6——创建工程以及点灯
首先选择正确的芯片类型：STM32G431RBT6工程的创建主要有配置时钟以及烧录的方式。在配置好之后需要对时钟进行配置，由于蓝桥杯的外部晶振是24MHz因此需要对时钟树进行相应的配置。第一步先点击时钟配置之后就可以对时钟进行相应的配置了最后一步，需要对工程起一个名字，并且要选择KEIL做为其相应的软件之后再需要再生成代码那里进行相应的控制。当然这样根据生成的工程不能直接使用会有一个报错，所以需要添加一个启动文件。这个启动文件可以在官方的LCD文件夹下复制到自己的工程中。
Rstudio安装org.Hs.eg.db
自己也是个小白，初次安装org.Hs.eg.db碰到好多问题，步骤总结如下： 第一，instal.packages（）安装，不行则换 BiocManager：：install（） 第二，如BiocManager不成，说明不是最新版本，可按提示安装最新版 BiocManager::install(version = '3.13') #由于R版本较新，按照提示中的相关信息，安装最新版本的 第三，再次安装 BiocManager：：install("org.Hs.eg.db") 第四，之后每个人.
自抗扰控制ADRC原理解析及案例应用
ESO的设计通常基于系统动态方程的线性化或近似模型，其输出包括系统状态的估计值和总扰动的估计值。非线性状态误差反馈控制律（Nonlinear State Error Feedback，NLSEF）是ADRC的最后一个环节，负责根据ESO和TD提供的信息生成控制信号。ADRC的另一个重要发展方向是与其他控制策略的融合，如模糊控制、神经网络和自适应控制等，以进一步提高系统的鲁棒性和适应性。ADRC的参数主要包括扩张状态观测器（ESO）的参数和非线性状态误差反馈控制律（NLSEF）的参数。
传统（经典）粒子群算法（PSO）解决单目标优化问题
智能算法：粒子群算法（particle swarm optimizer）—PSO %原理：（1）种群初始化–N(种群数)–D(个体数)–x(i)(粒子位置)–v(i)(粒子速度) % （2）计算每个粒子的适应度值–而适应度值需要选择适应度函数 % （3）对于每个粒子，使用它的适应度值fit[i]和个体的极值pbest(i)进行比较，如果fit[i]>pbest(i),则pbest(i)=fit[i] % (4)同理，对每个粒子用它的适应值与全局极值进行比较，如果比它大，则
YOLOv11改进策略【Neck】| PRCV 2023，SBA（Selective Boundary Aggregation）：特征融合模块，描绘物体轮廓重新校准物体位置，解决边界模糊问题
SBA 模块在医疗图像分割中具有重要作用，其设计出发点是解决图像中物体边界模糊以及融合特征时的冗余和不一致问题。
【知识分享】IBIS 建模指南 04
文章详细阐述了将缓冲器数据转换为IBIS模型格式的核心步骤与规范要求。主要内容包括：1）IBIS文件三大结构（文件头信息、组件引脚映射、缓冲器行为描述）及其关键词定义；2）四种关键I-V表（上下拉、电源/地钳位）的数据处理规则，强调需避免重复计算效应；3）切换特性描述方法，指出V-T波形表优于Ramp数据的三大优势；4）差分缓冲器通过[DiffPin]关键词实现建模的特殊流程。文中特别强调数据外推校验、参考电压基准转换、工艺角数据排序等易错环节的处理技巧，为创建符合IBIS 4.0规范的精确模型提供指导。
【即插即用模块】Transformer篇 | CVPR 2025 | D2T：双域特征融合，完美适配缺陷检测/小目标检测和分割等频域细节敏感的任务！
本文提出了一种基于小波和原型增强的双域Transformer（WPFormer）用于像素级表面缺陷检测。该模型通过Dual-domain Transformer (D2T)模块融合频域和空间域特征：小波增强交叉注意力(WCA)分解高低频特征并加权平衡，增强缺陷细节捕捉；原型引导注意力(PCA)生成全局原型向量强化关键信息聚合。实验表明，该模块在缺陷检测任务中性能优于现有方法，通过频域细节增强和全局依赖建模有效提升了复杂场景下的检测效果。代码已开源，适用于对频域敏感的目标检测和分割任务。
Android性能分析——GPU资源耗尽分析（二十六）
本文分析了Android车机系统中GPU资源耗尽导致应用闪退的案例。通过日志定位到EGL_BAD_ALLOC错误，表明系统无法分配足够图形资源创建EGL上下文。问题主要发生在渲染线程初始化EGL环境时，根源在于车机系统对GPU资源的严格限制（如EGLContext数量、GPU内存等）。文中详细解读了SkiaOpenGLPipeline和EglManager的源码调用链路，指出createContext()函数中的致命断言是崩溃的直接原因，并提出了移除断言、增加重试机制、优雅降级等改进方案。该案例揭示了资源受
温度PID控制PLC程序
温度PID稳定控制程序，适用于欧姆龙PLC，对其他PLC也具有很大参考价值
最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版
Part-E1-SDIO-Specification-Ver4.00-Final-120220.pdf：最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版，包括SDIO 接口的外设，SDIO 接口官方协议等。
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