Blog 开张，纪念一下

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原创最新推荐文章于 2026-05-18 16:57:55 发布 1.5k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

ADRC自抗扰控制：工程抗扰“黑科技”，附C代码实战！自抗扰控制（ADRC）是一种革新性的强鲁棒控制策略，通过主动估计和补偿系统扰动，无需精确数学模型即可实现优异控制性能。本文详细解析ADRC三大核心组件：跟踪微分器（TD）实现指令柔化，扩张状态观测器（ESO）实时估计总扰动，非线性状态反馈（NLSEF）完成动态补偿。针对二阶系统，文章提供完整的参数设计方法和C语言实现框架，包括关键函数fhan和fal的代码实现。ADRC将复杂对象"线性化"为积分器串联系统，显著提升抗扰能力，特别适用于电机控制、飞行器姿态等存在模型不确定性和强干扰的场景。阅读详情

3rd July 2006 , 在优快云上Blog 正式开张。

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有限元分析必看：如何用ANSYS检查关键区域的网格质量（附操作截图）本文聚焦有限元分析中决定仿真精度的关键环节，详细讲解了如何利用ANSYS Workbench对关键区域进行网格质量检查与优化。文章提供了从思维转变、实战操作到指标解读的完整流程，强调通过命名选择、Worksheet过滤器等工具实现定向检查，并给出了针对结构分析的关键区域网格质量阈值建议，帮助工程师提升仿真结果的可靠性与效率。阅读详情

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优快云的Blog开张，发文纪念一下

<br /> 之前在MSN，百度都有过Blog，但是都没有坚持下来，这次决定在优快云开个blog，坚持写一些技术心得和文章，也算是对自己的一个鞭策和鼓励，鞭策自己不断的学习进步。<br /> 特此发文留念，呵呵。

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专注 AI 精准测试平台实战落地，分享从代码 Diff 到回归决策的完整工程闭环。主张“先建数据链路，再上 AI 智能”，让测试从“靠经验”走向“基于风险”。 527

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今天是我写blog的第999天

在我写第一篇blog的时候，我不知道在999天以后，我还在写。这够疯狂的。我干的疯狂的事不少，但持续999天每天都干一件事情，倒是从来没有过的。回想2002年9月11日，自己高高兴兴的在自己卧室的破电脑上架起了MovableType，并且将wangjianshuo.com的域名的子域名home.wangjianshuo.com指向这台电脑，我的blog就开张了。现在，我的那台劳苦功高的电脑...

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