深入分析AXI协议——AXI高阶知识一网打尽版(持续更新中)

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AXI,Advanced eXtensible Interface,高级可扩展接口,是一种被广泛使用的总线协议。该协议在ARM公司推出AMBA3.0协议中首次提出,是一种面向高性能、高带宽、低延迟的片内总线。

AXI Architecture

在最开始,我们先了解下AXI总线的结构

AXI协议是以传输为基础的,并定义了五个独立的通道:

  • 写请求,信号名称以AW开头。
  • 写数据,信号名称以W开头。
  • 写响应,信号名称以B开头。
  • 读请求,信号名称以AR开头。
  • 读数据,信号名称以R开头。

请求通道中传输的是描述要传输的数据性质的控制信息。

数据通道中传输的是主机和从机之间通信的数据。

响应通道中传输的是写入数据的完成信号,指示写操作是否完成。

AXI除了使用多通道的结构,并且还有一个特点就是单向通道体系结构,每个通道中,数据流是单方向传输。

每个通道都有单独的握手机制,确保数据传输的准确性。


这里提出一个问题,为什么AXI中只有写响应通道,没有独相应通道呢?

AXI结构中,只支持数据的单向传输。

写事务如下图,主机使用写请求通道发送写控制信号,再从写数据通道将数据发送至从机,但主机如何知道从机正常完成了写操作呢,由于写数据数据和写响应方不一致,因此需要额外增加一个通道,即写响应通道,让从机发送信息告知主机,是否正常完成了操作。

读事务如下图所示,主机通过读请求通道将读控制信息发送至从机,从机通过读数据通道将数据发送至从机。如何让主机知道读的数据是否正确呢?由于数据和响应信号传输方向一致,从机可以将读响应信号和数据一起通过读数据通道发送至主机,不需要专用的读相应通道。

结论:不是AXI的读操作不需要响应信号,而是读响应和读数据共用了读数据通道!


AXI Features

接下来我们将根据ARM官方手册来对AXI总线特性进行深入剖析。

我们逐条进行分析

Suitable for high-bandwidth and low-latency designs

AXI适用于高带宽和低延迟的设计,这里我们探讨下为什么AXI可以实现高带宽和低延时呢?


首先我们先了解一下如何评判总线的性能,常见的两个指标的带宽(bandwidth)延迟(latency)

带宽

首先先说带宽(bandwidth),总线带宽,即总线数据传输速率。带宽用来标识信号传输的数据传输能力。从带宽的公式 带宽=时钟频率*总线宽度/8(单位:Byte/s) 可以看出带宽描述的是单位时间内可以传输数据的总量,因为每秒传输的字节数越多,则带宽越高。

AXI总线宽度可以根据实际使用场景配置为8,16,32,64,128,256,512或1024,在高性能芯片设计中,AXI的总线一般为128比特。相较于AHB,APB总线架构的芯片中,总线宽度一般为32比特,AXI总线宽度更高。

AXI总线的工作时钟频率通常会在几百兆赫兹到吉赫兹范围内,相较于传统AHB总线,最高几百兆赫兹来说,工作频率更快。

因为AXI的总线宽度相较于传统总线支持位宽更高,可实现的总线时钟频率也更高,所以AXI总线性能也更高。


延迟

现在我们继续了解一个总线性能的关键指标延迟(latency)。AXI总线延迟指的是主机在发出读写请求后,到主机收到读写响应所消耗的时钟周期数。

AXI传输中的延迟消耗在哪些地方呢,首先是数据和命令在传输途径中的消耗,这个一般根据固定架构来说是固定的;再就是是从机处理命令和数据的消耗,这个对于从机来说也是固定的,那AXI总线是如何降低延迟呢,这里就要提到AXI总线的三大传输特性:

  • Outstanding,不用等待上次一传输完成就开始新的传输地址的能力;
  • Out-of-Order,乱序传输,不用按照原先的传输顺序,快的传输可以提前进行;
  • Interleave,交织传输,指得是两笔传输同时进行,数据可以进行交错传输

Outstanding

Outstanding是总线具备不用等待上次一传输完成就开始新的传输地址的能力,这种特性可以使主机在不用管上一笔数据是否完成就可以继续发送数据操作请求。


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<think> 嗯,用户现在转向了协议级验证的专业问题,从UART/APB升级到AXI和PCIe TLP这种复杂总线验证,看来是资深验证工程师在准备重点项目。用户特意强调要参考历史讨论中UART-APB验证的框架,说明需要同样结构化但更高阶的解决方案。 用户可能正在搭建基于AXI的PCIe设备验证平台,核心痛点在于异构协议转换的完备性验证。深层需求其实是:如何建立跨协议事务层的自动比对机制?这比单纯协议检查更难,因为涉及TLP包头解析和AXI突发传输的映射关系。 回忆PCIe TLP特性:事务层包有复杂的路由机制(头标字段/TC标签/ATTR属性等),而AXI是地址映射的突发传输。验证难点至少有四点: 1)AXI突发长度大于PCIe最大载荷时的TLP分包重组验证 2)带ECRC校验的TLP包与AXI数据一致性检查 3)MEM/IO/CFG等TLP类型与AXI存储类型的映射 4)流量控制与乱序场景的跨协议同步 从用户上次对UART-APB验证的反馈看,TA特别关注量化成果和技术深度表述。因此回答要突出: - 用SystemVerilog断言实现AXI_AW通道与TLP头标的实时属性检查 - 虚拟序列器协调AXI4主Agent和PCIe根复合体Agent的方法 - 通过覆盖率合并(cross coverage)捕获协议交互场景 需要警告用户典型陷阱:直接比较AXI数据和TLP负载会漏检包头字段错误。必须采用分层检查策略:先用独立的协议检查器验证包头正确性,再将负载数据重组后输入跨协议scoreboard[^2]。参考上次UART串并转换检查的架构[^1]。 准备在回答中嵌入数学表达描述时序关系,比如TLP包头与AXI地址的映射函数: $$ AXI\_ADDR = BaseAddressRegister + (TLP\_header[63:2] \ll 2) $$ 这能体现技术严谨性。最后生成的问题要引导用户思考实际工程痛点,比如调试效率或异常注入框架。 </think> 验证AXI与PCIe TLP读写通道需构建**跨协议事务层检查架构**,核心解决**事务映射、数据一致性及时序合规性**问题。以下是系统化验证方法: --- ### **一、验证架构设计要点** 1. **分层验证组件** ```mermaid graph LR A[AXI Master Agent] -->|驱动AXI读写事务| B[AXI2PCIE Converter DUT] C[PCIE Root Complex Agent] -->|生成TLP包| B B -->|TLP输出| D[PCIE Scoreboard] B -->|AXE响应| E[AXI Scoreboard] D --> F[跨协议数据比对器] E --> F ``` 2. **关键检查器实现** - **TLP-AXI映射检查器** 验证PCIe TLP头标字段与AXI地址/属性的转换关系: $$ \text{TLP Header} \xrightarrow{\text{转换逻辑}} \begin{cases} \text{AXI AW通道:} \\ \quad \text{addr[31:0]} \\ \quad \text{burst\_type} \\ \text{AXI W通道:} \\ \quad \text{data[127:0]} \\ \quad \text{strb[15:0]} \end{cases} $$ 使用SystemVerilog断言实时监控映射关系[^1]: ```systemverilog property TLP2AXI_addr_match; @(posedge clk) (tlp_header[63:32] == axi_awaddr) |-> (tlp_fmt_type == 3'b000); endproperty ``` - **数据一致性Scoreboard** 实现TLP负载↔AXI WDATA双向重组比对: ```systemverilog // TLP负载重组算法 bit [127:0] reassemble_tlp_data(PCIE_TLP pkt) { return {pkt.data[95:0], pkt.data[127:96]}; // 考虑字节序转换 } // AXI数据缓存 axi_wdata_queue.push(axi_transaction.wdata); ``` 跨协议数据比对误差需小于1个时钟周期[^3]。 --- ### **二、关键验证场景** | **场景类型** | **AXI侧激励** | **TLP预期响应** | **检查重点** | |--------------------|-------------------------------|------------------------------------|---------------------------| | **基础读写** | 4-beat INCR读 | MemRd TLP(长度=4) | 地址对齐/字节使能映射 | | **跨边界事务** | 16-byte写跨越4KB边界 | 两个MemWr TLP(分包机制) | 分包长度合规性[^2] | | **乱序传输** | 带不同ID的并发写 | TLP Sequence ID顺序校验 | PCIe排序规则遵守 | | **错误注入** | AXI BRESP=DECERR | TLP with UR (Unsupported Request) | 错误传播路径 | | **流量控制** | 背压触发AXI WREADY=0 | TLP传输暂停 | 信用机制(credit)验证 | --- ### **三、覆盖率驱动策略** 1. **功能覆盖率模型** ```systemverilog covergroup axi_pcie_cfg; // 地址映射范围 axi_addr_range: coverpoint axi_awaddr { bins low_mem = {[32'h0000_0000:32'h3FFF_FFFF]}; bins high_mem = {[32'h8000_0000:32'hFFFF_FFFF]}; } // TLP类型组合 tlp_type_cross: cross tlp_fmt, tlp_type { bins MemRd = binsof(tlp_fmt) * binsof(tlp_type)intersect(3'b000); } // 突发热插拔 pcie_hot_reset: coverpoint pcie_control.reset_cnt; endgroup ``` 2. **断言覆盖率目标** - 地址转换协议合规性:100% - TLP包头完整性检查:98%+ - 跨时钟域同步检查:关键路径全覆盖 --- ### **四、调试与效能优化** 1. **波形分析技巧** - 使用Verdi **Transaction View** 关联AXI事务与TLP包 - 标记关键时序节点: $$ t_{\text{TLP-gen}} = t_{\text{AXI-accept}} + \Delta t_{\text{conv-max}} $$ 其中 $\Delta t_{\text{conv-max}}$ 为协议转换最大延迟 2. **性能提升方案** ```python # 自动化回归策略 def run_tests(): for test in [base_test, error_test, perf_test]: enable_coverage = (test != perf_test) # 性能测试关覆盖 run_sim(test, coverage=enable_coverage) if get_coverage() < 95%: # 覆盖不达标时自动扩增用例 generate_constraint_random_test() ``` --- **典型漏洞捕捉案例** > “在跨4KB边界测试中,发现AXI突发长度=16时TLP分包计数器溢出(设计缺陷#D201),导致第9个DW数据丢失[^1]。通过增强Scoreboard的包计数检查捕获该问题。” --- ### **五、相关问题** 1. AXI4突发传输如何影响PCIe TLP包头中的Length字段[^2]? 2. 验证中如何处理PCIe ACK/NAK协议AXI RESP的映射关系? 3. 有哪些方法验证PCIe链路训练(LTSSM)AXI接口的协同工作? 4. 如何构建带ECRC校验的TLP错误注入测试场景? > 验证核心在于**建立事务级等价性检查**:确保经过协议转换后,原始事务意图在目标协议中无损传递[^3]。引用中提到的分包机制[^2]和时序约束[^1]是调试关键切入点。
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