Linux——基本操作命令

前期准备：打开终端

1、移动

单个文件：

sudo mv 文件夹名/文件名 目标文件夹路径

例：

sudo mv /home/csj/slambook/ch4/sophus /usr/include

多个文件：

sudo mv 文件夹名/* 目标文件夹路径

例：

将 /usr/runoob 下的所有文件和目录移到/usr/target目录下

mv /usr/runoob/*  /usr/target 

参考：

• Linux mv 命令

2、复制/重命名

sudo cp -r 文件夹名/文件名 目标文件夹路径 

例：

sudo cp -r /home/csj/slambook/ch4/sophus /usr/include

3、删除

sudo rm -r 文件夹名/文件名

例：

sudo rm -r /home/csj/slambook/ch4/sophus

注意：
有空格的时候，删除就跳过空格。
rm -rf /Code/metrics_python copy
实际上删除的是 /Code/metrics_python 文件夹，而不是 /Code/metrics_python copy 文件夹。

4、新建

sudo mkdir 文件夹名

例：

sudo mkdir 存贮

5、运行shell 脚本文件

1、打开至该脚本的目录
2、然后输入:
格式：

bash shell脚本文件名称

例：

bash shell_name.sh

或者

bash shell_name

6、为软件创建菜单图标

Ubuntu——为软件创建菜单（桌面）图标的方法

7、查看ubuntu的版本

lsb_release -a

8、下载文件

wget：是一个下载文件的工具
格式：

wget 需要下载的文件链接

例：

wget https://motchallenge.net/data/MOT17.zip

9、查看文件大小

格式：

ls -lh XXX

例（下载palace.mp4）：

ls -lh /mnt/A/pk_cs/Code/palace.mp4

参考：

• Linux查看文件大小的几种方法

10、查看文件夹大小

查看某一个文件夹

命令1：
进入文件夹后，输入

du -sh

命令2：

du -s 文件夹

例：
进入MOT17文件夹，输入du -sh命令，得到：

只列出当前目录下的文件夹大小

命令：

du -sh ./* 

查看当前目录下所有目录及其各个子目录的大小

命令：

du -h .

11、查看所有磁盘的内存情况

命令：

df -h

12、解压文件

12.1 单个小压缩包解压

格式：

unzip xxxxx.zip

unzip file.zip -d destination_folder

例：

unzip data.zip

参考：

• ubuntu下如何解压zip文件（超详细）

12.2 多个拆分压缩包解压

参考：

• Ubuntu——.z01 .z02 .z03此类拆分后的压缩文件解压办法

12.3 单个大压缩包解压（解压大文件报错的解决方案）

参考：

• Unzip——大文件解压报错：invalid compressed data to inflate file #14: bad zipfile offset (local header sig)

13、统计文件夹下文件夹/文件的数量

13.1 统计文件夹下文件夹的数量

ls -l |grep "^d"|wc -l

13.2 统计文件夹下文件的数量

ls -l |grep "^-"|wc -l

14、文件夹按照修改时间排序

按照时间从小到大排序：

ls -lh

按照时间从大到小排序：

ls -lt

15、软连接

我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在其它的 目录下用ln命令链接（link）就可以，不必重复的占用磁盘空间。

创建软链接：

ln -s [源文件或目录] [目标文件或目录]

例子：
进入含有目标文件夹的目录，将 /mnt/XX/XX/datasets/nuScenes/nuscenes 文件夹 链接到 该文件夹下的 nuscenes 文件夹上。

ln -s /mnt/XX/XX/datasets/nuScenes/nuscenes nuscenes

删除软链接：

unlink [目标文件或目录]

例子：

unlink nuscenes

16、查看当前终端环境对应的Python路径

which python