三阶魔方还原的13种程序实现

本次竞赛展示了多种高效三阶魔方程序还原方案。冠军Tomas Sirgedas的C++程序仅874字符,平均64毫秒内完成16.03步还原。亚军Stefan Pochmann使用Thistlethwaite’s algorithm算法,197毫秒内平均16.72步完成。季军Jaap Scherphuis同样采用该算法,154毫秒内平均16.04步完成。

三阶魔方还原的13种程序实现

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src:http://tomas.rokicki.com/cubecontest/winners.html

译者:WilliamYu
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冠军是来自于Ann Arbor, Michigan的Tomas Sirgedas,他提供了一种非常切实可行的并且只有874个C++字符的程序!对于我设定的魔方状态,这套程序的平均解决步数是16.03步,并且平均每种耗时仅仅64毫秒。他的总成绩是非常不可思议的7901;这套程序 是十分可信的。

第二名是来自Darmstadt, Germany的 Stefan Pochmann,他用C++实现了Thistlethwaite’s algorithm算法,他的程序总得分为15,278,总计1311个字符,平均197毫秒得出结果,每个魔方基本上在16.72步还原。即便这个程序还不够好的话他也很可能会获得第二名(?),由于所有提交者中Perl提供了只有528个字符的最短的程序,平均占用15毫秒得出结果,并且平均327,63步复原一个魔方。

三等奖给了Jaap Scherphuis,来自Delft, the Netherlands,他再次用C++实现了Thistlethwaite’s algorithm算法。他的程序总计2059个字符,平均154毫秒得出结果,并且平均执行16.04步复原魔, 总得分21,599。此外,第一名和第二名都是归功于Jaap和他的网站算法的帮助。(原句:Furthermore, both the first and second place winners credit Jaap and his site for help with the algorithms! )

第四名是来自Gennevilliers, France的Antony Boucher ,他使用了四步连续的IDA*搜索算法来复原所有的十字到特定状态,如果失败了,就 复原顶部十字,然后复原剩下的棱块儿,接着用预先设定好的算法复原角块儿。他用C语言编写的程序使用了1628个字符,获得了惊人的平均22毫秒得出结果的成绩,对于我设定的数据,平均29.49步复原模仿,并且最终得分25,061分。

我设置的实验数据包括了所有的单步转动魔方状态,18种两步转动混乱魔方,18种3步,和46种随机混乱状态。

按最终成绩排列的最高分记录如下:

Place名称大小速度步骤数得分
1Tomas Sirgedas, Ann Arbor, MI, USA8746416.037901
2Stefan Pochmann, Darmstadt, Germany131119716.7215278
3Jaap Scherphuis, Delft, the Netherlands205915416.0421599
4Antony Boucher, Gennevilliers, France16282229.4925061
5David Barr, Laurel, MD, USA149915535.0334394
6Charles Tsai, Canton, MA, USA22131078.7687322
7Mikael Klasson, Linköping, Sweden21901088.3496925
8Grant Tregay, West Chicago, IL, USA40091059.17118843
9Adrian Sandor, Hong Kong, China199267054.65127423
10Yuri Pertsovski, Hazorea, Israel3013298.82149467
11Joe Lindström, Linköping, Sweden2054160039.96172363
12Justin Legakis351721293.4233883
*Stefan Pochmann, Darmstadt, Germany52815327.6389089

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2018.02.05_WilliamYu

《本科毕业设计》:三阶魔方还原机器人-基于 python 和 Arduino,实现能够还原三阶魔方的机械结构 三阶魔方还原机器人 基于 python 和 Arduino,实现能够还原三阶魔方的机械结构 系统流程 1 . 通过摄像头识别魔方颜色 2 . 将识别结果转化成魔方求解算法的输入 3 . 执行魔方求解算法,得出还原操作序列 4 . 指令优化与碰撞规避处理 5 . 通过wifi将序列发给硬件控制器 6 . 硬件控制器按照序列,控制机械结构执行还原 7 . over 依赖 python 版本: 3.x ● pywifi ● pillow ● numpy ● opencv-python $ pip install -r requirements.txt $ python3 guiconfig.py 开发 软件部分 ● [x] tkinter gui 组件的设计与开发 ● [x] Camera:基于cv2.VideoCapture 构造的摄像头管理类 ● [x] HoverButton:基于 tk.Button 提供可带参数事件绑定接口,并做了些许美化 ● [x] ViewCanvas:**颜色数据采集与调试工具**中的面板,用于展示视频与图片 ● [x] CubeFloorPlan:用于绘制并管理魔方平面展开图,存储并管理整个魔方的色块分布,并生成魔方色块序列 ● [x] HSVAdjuster:**颜色数据采集与调试工具**中的面板,实时调整颜色识别中使用的 hsv 范围并保存 ● [x] SampleAdjuster:**颜色数据采集与调试工具**中的面板,实时调整用于颜色识别的采样范围并保存 ● [x] Console:控制台模块,用于**主控程序**运行时的状态输出 ● [x] Window:Tk 窗口的封装,提供了 update_func 接口 ● [x] Ca
(重要!!!其中使用了easyx图形库,easyx的外部文件需自己另外下载并配置好,本资源未包括该扩展库的文件,即把几个文件放进VC6.0的Lib文件夹里就好了) 作品名称:魔方还原 作品功能:进行三阶魔方还原。 界面介绍:打开程序首先进入一个有着发光魔方背景的欢迎界面,有“Rubik”和“Help”两个按钮。按“Help”按钮进入帮助界面,显示用键盘操作魔方的方法。按“Rubik”进入魔方还原的主界面,左边是一个可以看到三面的立体魔方,右边是与立体魔方对应的六面展开图。魔方初始状态是未被打乱的状态。另外搭配主界面的还有一个控制台窗口,用于显示操作步骤。 操作说明:从键盘直接输入字符控制,各字符含义如下。 0: 按数字零退出程序。 *: 按星号键执行逆序法还原魔方。 +: 按加号键执行魔方传统的“层先法”进行还原。 R: 顺时针90°转右面。 r: 逆时针90°转右面。 U: 顺时针90°转顶面。 u: 逆时针90°转顶面。 L: 顺时针90°转左面。 l: 逆时针90°转左面。 D: 顺时针90°转底面。 d: 逆时针90°转底面。 F: 顺时针90°转前面。 f: 逆时针90°转前面。 B: 顺时针90°转背面。 b: 逆时针90°转背面。 M: 向下转中层。 m: 向上转中层。 X: 顺着x轴转90°。 x: 逆着x轴转90°。 Y: 顺着y轴转90°。 y: 逆着y轴转90°。 Z: 顺着z轴转90°。 z: 逆着z轴转90°。
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