CF 161 div2 D

本文介绍了一种在图中寻找长度为k的环的方法,通过遍历最长路径并利用回溯策略找到符合条件的环。文章提供了一个具体的实现示例。

就是已知每个点的度数至少为k,要求在图中找一个环,长度为k。这个题可以用最长路的方法去思考,假设图中一条最长路,包含v1,v2,...vn,那么对于vn,它的所有相邻的点一定都被包含在这条最长路中,否则这个点接在vn后面,就是一条更长的路。那么对于vn,找到它所有相邻的点中在这条最长路里离它最远的点vl,因为vn度数为k,所以vl到vn至少有n+1个点,且首尾相连够成一个环。这样就可以从任意一个点,例如1开始搜一个长度大于k的环即可,因为即使一个图是有多个块的,每个块中都至少存在一个长度为k的环。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <map>
#include <set>
#include <vector>
#include <queue>
#include <stack>
#include <algorithm>
#include <list>
using namespace std;
typedef long long LL;
const int maxn = 100000 + 5;

vector<int> G[maxn];
int fa[maxn];
int vis[maxn];
int chuo[maxn];
int k,tag;

void dfs(int x,int cnt){
    for(int i = 0;i < G[x].size();i++){
        if(tag == 1) return;
        int u = G[x][i];
        if(!vis[u]){
            vis[u] = 1;
            fa[u] = x;
            chuo[u] = cnt+1;
            dfs(u,cnt+1);
            vis[u] = 0;
        }
        else if(chuo[x]-chuo[u] >= k){
            cout << chuo[x]-chuo[u] + 1 << endl;
            int tem = x;
            cout << x << ' ';
            while(fa[tem] != u){
                cout << fa[tem] << ' ';
                tem = fa[tem];
            }
            cout << u << endl;
            tag = 1;
            return;
        }
    }
}

int main(){
    int n,m;
    while(cin >> n >> m >> k){
        for(int i = 1;i <= n;i++) G[i].clear();
        while(m--){
            int x,y;
            cin >> x >> y;
            G[x].push_back(y);
            G[y].push_back(x);
        }
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        vis[1] = 1;
        chuo[1] = 0;
        tag = 0;
        dfs(1,0);
    }
    return 0;
}


 

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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