GPSTK日志四通用时

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转载最新推荐文章于 2026-09-05 10:33:39 发布 476 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

DOP：从几何构型到定位精度，精度衰减因子的实战解读本文深入解析精度衰减因子(DOP)在卫星定位中的关键作用，从几何构型到实战应用全面剖析。通过实际案例展示DOP值如何影响定位精度，特别是在城市峡谷等复杂环境中的波动规律，并提供设备选型、作业时机选择等实用技巧。文章还探讨了多源融合定位等创新方案，帮助读者在DOP值过高时实现精准定位。阅读详情

文章转自：http://blog.youkuaiyun.com/liuci3234/article/details/9384409

【正文部分】

很开心楼主开始了第四个日志的书写，也希望大家能留言鼓励下，也是能够这枯燥的生活一些激情吧。另外楼主说明下，楼主为了单点定位才学tk的。所以可能会按照自己需要的路线了解TK，大家如果有什么更好的经验过程，也希望能分享一下吧~国内的学术环境楼主不多做评价。

在这之前先简单的介绍先TK中定义的时间常量（TimeConstants.hpp）

[cpp]view plain copy
const double MJD_TO_JD = 2400000.5;   // 简化儒略日和儒略日转换常熟  
   const long MJD_JDAY = 2400001L;       //这个暂不明白有什么用  
   const long GPS_EPOCH_JDAY = 2444245L;   //GPS时间系统起始历元对应儒略日（1980.1.6）源文件中注释为1980-1-1  
   const long GPS_EPOCH_MJD = 44244L;    //GPS时间系统起始历元对应简化儒略日  
   const long UNIX_MJD = 40587L;       //Unix时间戳时期历元对应简化儒略日(1970.1.1)  
   const long HALFWEEK = 302400L;   //GPS周对应秒的一半  
   const long FULLWEEK = 604800L;   //GPS周对应的秒    7*24*3600  
   const long WEEK_PER_EPOCH = 1024L;    //1024周（即7168天）为GPS时间系统一循环周期    
   //一天和秒转换常数  
   const long SEC_PER_DAY = 86400L;    
   const double DAY_PER_SEC = 1.0/SEC_PER_DAY;     
    //秒和毫秒转换常数          
   const long MS_PER_SEC = 1000L;    
   const double SEC_PER_MS = 1.0/MS_PER_SEC;  
  //毫秒和一天转换常熟   
  const long MS_PER_DAY = MS_PER_SEC * SEC_PER_DAY;  
 const double DAY_PER_MS = 1.0/MS_PER_DAY;  
 //z计数与一天、一周的转换常数，z计数周期为1.5s（参考P码的产生）  
 const long ZCOUNT_PER_DAY = 57600L;  
 const double DAY_PER_ZCOUNT = 1.0/ZCOUNT_PER_DAY;  
 const long ZCOUNT_PER_WEEK = 403200L;  
 const double WEEK_PER_ZCOUNT = 1.0/ZCOUNT_PER_WEEK;  

汗，最后一个真是难倒楼主了。接下来捡重点讲吧，commontime存储的形式是天、毫秒、小数秒（注意小时秒的有效范围0~0.001）这里没明白为什么要弄个毫秒去存储，不过幸好所有的接口函数都是秒的，也就是说除非你直接调用commontime对象的毫秒对象，否则你所执行的操作都会是基于秒的。还真是不好说啊~~

直白点吧，所有函数参数列表中表示秒的参数单位都是秒，不是毫秒

例如 CommonTime& CommonTime::addSeconds( long seconds )，记住这个地方你输入的seconds 变量是秒，不是毫秒。真不明白为嘛要设计个毫秒进来。

所有函数返回的表示秒的参数单位也是秒

例如 double CommonTime::getSecondOfDay()，返回的double是多少秒。

不过有一个函数asstring()输出的秒部分单位是毫秒。我想大概大家能理解了吧，实在不行就去看看源码吧，so easy O(∩_∩)O哈！

关于重载要说的就是两个CommonTime对象重载包括： -,==,!=,<,>,<=,>=

最后说下私有 normalize是检查 CommonTime对象变量成员范围是否合法的私有函数。

OK~讲的可能不太好，希望下一个能够给力点吧！

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