GPS工具包(GPSTk)迁移到GNSSTk指导及新手常见问题解答
GPS工具包(GPSTk),现已更名为GNSSTk,并且其结构经过拆分,自2021年9月版本v12.0.0起,成为两个独立的仓库——GNSSTk专注于库文件,而GNSSTk-APPS则包含了应用程序部分。此项目原先使用的是C++作为主要编程语言。
新手注意事项及解决方案
1. 项目已迁移问题
问题描述:
新手可能遇到的第一个问题是发现原始GPSTk仓库是归档状态,无法进行最新的提交和 Issue 跟踪。
解决步骤:
- 访问新仓库:GPSTk现为GNSSTk和GNSSTk-APPS,确保使用最新地址。
- 更新您的本地副本指向新的GitLab仓库,或者新建一个克隆链接到新地址。
2. 库和应用分离后的构建问题
问题描述:
新手可能会困惑于如何分别或一起构建库文件和应用程序。
解决步骤:
- 对于库文件(GNSSTk)的构建,参考GNSSTk仓库中的
CMakeLists.txt
和文档,确保安装了所有必要的依赖项。 - 应用程序部分(GNSSTk-APPS),同样遵循其提供的构建指南,可能需要先构建并安装GNSSTk库。
- 使用CMake进行配置,通过设置
BUILD_APPS
标志来决定是否同时构建应用。
3. 兼容性和旧代码更新问题
问题描述:
原有基于GPSTk的代码可能不再直接兼容新版本的GNSSTk库。
解决步骤:
- 检查API变更文档,GNSSTk从GPSTk更名和拆分伴随有API的调整。
- 更新代码中任何导入的命名空间和类前缀,例如,从
gpstk::
更改为相应的GNSSTk命名空间。 - 测试代码以确保逻辑正确性,对不兼容的函数调用进行替换或修正。
重要提示:确保在迁移或升级过程中详细阅读项目的官方文档,尤其是迁移指南和版本日志,这将极大帮助平滑过渡到新版本的库和工具集。
创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考