十月学习总结

最近学习内容：

        u-boot，设备树，文件系统，驱动以及设备的应用，STM32开发等。

学习重点一：驱动开发

  驱动开发需要有开发的环境，内核和文件系统以及驱动代码。

  因为我们是在网络中获取系统，所以需要先在电脑上配置环境，然后再转到板子上。

        

  1、ubuntu中配置环境

        内核实现、文件系统实现、驱动实现---ubuntu中实现

gcc-4.6.4----->arm-none-linux-gnueabi-gcc

        a、通过tftp提供uImage和.dtb----提供内核

        b、通过nfs提供文件系统rootfs

  2、板子运行环境配置

        a、板子上运行uboot引导程序
        b、配置uboot环境变量
            

ipaddr
serverip
gatewayip
    支持网络--uboot
bootcmd----uboot自启动模式自动执行
bootcmd tftp 41000000 uImage \; tftp 42000000 xxx.dtb\; bootm 41000000 - 42000000
bootargs----uboot提供给操作系统内核，内核知道怎么执行----执行bootm时
            
bootargs /dev/nfs rootfs=xxxxx:/xxxxx/rootfs  rw console=ttySAC2,115200 init=/linuxrc ip=xxxxxx

 

        c、uboot通过tftp下载内核和设备树

            tftp    内存地址    uImage
            tftp    内存地址    .dtb

        d、uboot运行启动内核
            bootm    内核地址    -    设备树地址
a、内核编译
        步骤：
        1、设置交叉编译环境
            打开Makefile

vim    Makefile

        更改内容

ARCH            ?= arm
CROSS_COMPILE   ?= /home/ubuntu/tools/gcc-4.6.4/bin/arm-none-linux-gnueabi-

2、选择soc，找到当前硬件对应的soc芯片，必须挑选适配于当前硬件

make    exynos_defconfig

        生成.config------编译配置（哪些要编译，哪些不编译，内核有哪些功能）

3、针对默认的soc芯片进行裁剪适配于当前硬件

make    menuconfig

4、编译内核

make    uImage

5、编译设备树：描述设备信息
            找最相近的外设设备树，进行修改变成当前硬件设备的设备信息描述
            以默认的dts作为参考，变为我们自己的dts

cp linux-3.14/arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts linux-3.14/arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts
            vim linux-3.14/arch/arm/boot/dts/Makefile---添加编译

        6、编译设备树

make dtbs

学习重点2：中断驱动

中断驱动---检测外部中断
    获取外设的数据内容，通过中断信号进行获取
    在驱动中设置外设为中断模式：当外设产生设定的特定信号（就是中断）
    在驱动中实现中断处理操作（函数）

1、中断号：就是一个号码，中断控制器管理所有中断的编号，外设连接的引脚就对应了引脚的中断控制器的中断号
    有硬件设备----设备的中断号
    驱动如何获取中断号：
    1、宏定义
        IRQ_EINT(中断号)
    2、设备树中描述，然后再驱动中获取
        arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts
        
        在设备树中添加硬件信息（包括中断）

        硬件：
        key3 ------GPX1_2--------EINT10        在设备树中：arch/arm/boot/dts/exynos4x12-pinctrl.dtsi
       

gpx1: gpx1 {
                                gpio-controller;
                                #gpio-cells = <2>;

                               interrupt-controller;
                                interrupt-parent = <&gic>;
                                interrupts = <0 24 0>, <0 25 0>, <0 26 0>, <0 27 0>,
                                                 <0 28 0>, <0 29 0>, <0 30 0>, <0 31 0>;
                                #interrupt-cells = <2>;
                        };

        在设备树中添加自己的硬件设备信息---添加key3节点-----描述当前设备的的信息内容（中断号）

         arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts：实现硬件描述（中断号）

        key3_node {
                                compatible = "key3";
                                interrupt-parent = <&gpx1>;
                               interrupts = <2 4>;//26
                };

        重新编译设备树，发给共享文件夹，即板子的文件系统依托文件夹

    make dtbs
    cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb ~/tftp/

2、实现驱动工作----中断驱动应该做什么
    （外设产生中断，驱动要能检测到中断---申请中断（根据中断号））
    （处理外设产生的中断）
    在驱动中申请中断，实现中断处理

    a、获取到中断号
        获取设备树节点，返回值就是从设备树中找到的节点

struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path);

        从节点中获取到中断号，返回值就是中断号

unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev,int index)；  

b、申请中断

 typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);----类型替换，irq_handler_t代表函数指针
        int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev)
        参数1：
            unsigned int irq：申请中断的中断号

        参数2：
            irqreturn_t (*)(int, void *)    ----   irq_handler_t
            irq_handler_t handler：函数指针，进行注册中断，当产生中断时调用对应的函数进行处理

        参数3：
            unsigned long flags：中断处理的触发方式
            
            #define IRQF_TRIGGER_NONE    0x00000000
            #define IRQF_TRIGGER_RISING    0x00000001
            #define IRQF_TRIGGER_FALLING    0x00000002
            #define IRQF_TRIGGER_HIGH    0x00000004
            #define IRQF_TRIGGER_LOW    0x00000008

        参数4：
            const char *name：字符串首地址，中断的描述信息
                /proc/inruppter
        参数5：
            void *dev：传递给参数2的函数进行自动调用的（作为参数2这个函数的参数）

        返回值：
            成功返回0，失败返回非0

        释放中断：

void free_irq(unsigned int irq,void * dev_id)
    参数1：
            unsigned int irq
            中断号
    参数2:
            void * dev_id：与申请中断第五个参数保持一致

对于这段时间的学习内容重点较多，我就提出一个基础和一个难点进行记录一下。

个人学习感受：

        对于驱动开发部分掌握不多，涉及的内容个人感觉不太好理解，能够自己实际运用的操作不多，更多的还是需要依靠各种资料来辅助。另外对于自己通过写代码，让一块板子拥有很多功能的操作个人感觉还是很不错的。有着一种成就感。

        另外就是对于STM32的开发，现在刚开始学不久，不过感觉比前面学习的驱动开发简单不少，运用HAL函数库能帮我们很简单的完成很多操作。不需要像驱动裸机开发的时候那样，什么东西都得亲力亲为。各种引脚的配置，引脚电平的更改，定时器的开启和关闭，定时器的时间限定等各种操作在STM32上明显感受到了操作量的减少。

个人学习总结：

        驱动开发和STM32的学习让我对代码控制硬件的操作有了明确的认识，对于芯片，设备，驱动，软件，机器之间的关系得到了新的认知。对于这个方向我有着很深的兴趣，可又感觉想深入有着还很多的困难。最近又在各种招聘会的影响下学习的兴致薄弱不少，更多心思放在了找工作上。目前就是跟着学习，等以后有空了找时间来接着深入研究。