在pycharm里面调试会遇到的环境变量问题

1. pycharm调试cv_bridge 找不到相应模块

from cv_bridge import CvBridge

问题：虚拟环境已经安装好相应模块，并且在终端中运行并不会出现报错情况。但是在pycharm中，尽管已经使用了正确的conda虚拟环境，调试会报错找不到相应模块

解决：在pycharm调试配置中添加环境变量ros

PYTHONPATH=/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages:$PYTHONPATH

解释：

• cv_bridge 是 ros-vision-opencv 包的一部分，不是普通的 Python 包

• 它依赖于 ROS 的 Python 路径设置

2.pycharm调试cv_bridge报错

libcv_bridge.so: cannot open shared object file: No such or directory

问题：虚拟环境已经安装好相应模块，并且在终端中运行并不会出现报错情况。但是在pycharm中，尽管已经使用了正确的conda虚拟环境，调试会报错。

解决：在pycharm调试配置中添加环境变量

LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/noetic/lib:/usr/lib/x86_64-linux-gnu:/lib/x86_64-linux-gnu;

解释：pycharm找不到ROS的cv_bridge库