拯救者y7000p新电脑双系统安装win11+ubuntu20.04

搞到新电脑! 从头来一遍！

首先是电脑配置：趁着国补买了y7000p，CPU是i7-14700HX，GPU是RTX4060，内存是16+1TB。

我是在店里买的，一个不注意店主帮我激活好了...打开一看已经把内存分了大概四五百g给D盘。

然后因为我要做一些无人机相关的东西，需要用到ubuntu系统，实验室师兄是建议安装20.04版本。

ubuntu20.04安装

参考教程：Windows11 安装 Ubuntu 避坑指南_哔哩哔哩_bilibili

这个up讲的很详细很细致，包括如何避免可能出现的一些常见问题。我是直接按照他的视频，从制作启动盘、系统分区等等一步一步来的，成功安装了ubuntu20.04，并且没有出现时间不同步、没有网卡驱动、显卡驱动等问题（这些问题在上一个重装系统的电脑上遇到过...还好我有很好的师兄们，再此偷偷感恩一下），但是我的笔记本的触屏板是没有反应的，我感觉无伤大雅，也就没管了，其他都正常使用。

需要注意的是，我没有按照视频中推荐的分区方式，因为我害怕我后面会重装系统，我不清楚推荐的分区方式会不会导致重装困难，所以还是选择了保守的方式分了四个分区。一定要给根目录多一点空间！！一开始我的根目录空间只给了20g，安装了cuda就不够用了，还好找到了一个解决方法，重新把home分了40g给根目录，并且没有影响我之前安装好的一些东西。（“ubuntu根目录空间不足，用home空间分给系统空间”解决方法：https://www.zhihu.com/question/593160156/answer/3483203515，有一个回答讲的很清楚）

（BTW 这个电脑打字好累手...是我没用习惯吗

cuda与cudnn安装

我也不太清楚cuda、cudnn以及ros、miniconda的安装顺序应该有没有什么讲究，这台电脑我是先装了cuda。

cuda的安装主要参考了：Ubuntu20.04下CUDA、cuDNN的详细安装与配置过程（图文）_ubuntu cudnn安装-优快云博客

要注意选择和自己电脑匹配的cuda版本。在安装的时候，遇到了系统内存不足的问题，也就是前面提到的根目录空间不足，导致安装不成功。找到的解决方法是，修改安装的位置，我是放在了/home/temp，参考教程：安装CUDA时提示空间不足_安装cuda提示地址不足-优快云博客（但是temp显示是空文件，这是为啥）

随后安装了cudnn，就是下载了一个压缩包，然后解压缩，复制文件到cuda的文件里面去。

ros的安装

鱼香ros直接安装了Noetic，是和20.04匹配的版本：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

推荐一个pytora的安装教程

可以实现pytora的激活，已经成功运用在多台电脑：Ubuntu下Typora的安装与配置激活_typora ubuntu-优快云博客